直线驱动机构有一下几个常见的：

1、螺杆驱动：通过螺旋线与螺丝的配合，将旋转运动转换为直线运动。

2、齿轮驱动：利用齿轮的啮合来实现旋转运动转换为直线运动。

3、曲柄连杆机构：通过曲轴的旋转运动，将其转换为连杆的直线往复运动。

4、线性电机驱动：利用电磁原理，将电能转化为直线运动的驱动力。

5、液压驱动：利用液体的压力和流动来实现直线运动。以上只是部分常见的直线驱动机构的例子，实际上还有许多其他类型的直线驱动机构。