1、圆柱齿轮减速机的优点是故障率低，运行稳定、承载能力大、结构简单、维修方便、价格较低，缺点是体积比较大、占地面积大、容易产生齿面胶合。

2、摆线针减速机的优点是速比大、体积小，缺点是维修对技术要求较高，承载能力较齿轮的小、价格较高。

3、圆柱齿轮减速机稳定性很好，承载能力很强，结构简单，噪音低，使用寿命长，传动效率高，但是价格比较高，维修成本也比较高。

4、摆线减速机就是速比可以做到很大，但是承载能力没有圆柱齿轮大！