广深高速公路规划于20世纪80年代，于1992年动工建设，于1996年7月1日完成验收，正式开通运营 。

广州—深圳高速公路，简称广深高速公路，是中国广东省境内第一条连接广州市、东莞市与深圳市的高速公路 ，为北京—港澳高速公路组成部分，也是沈阳—海口高速公路组成部分。

广深高速公路北起广州市天河区黄村立交、南至深圳市福田区皇岗口岸，线路全长122.8千米，设计速度120千米/小时。

2022年8月7日，新塘立交改造工程南行深圳方向内侧主线桥通车。广深高速公路全路段大致呈南北走向，线路北起广州市天河区沐陂村，途经黄埔区（原萝岗区）、增城区新塘镇，东莞市水乡片区、主城区西部镇街和滨海湾新区，深圳市宝安区和南山区，南至福田区皇岗口岸，通过落马洲大桥跨过深圳河，与香港特别行政区相接。