可以用这几个方法：

①访问青岛港官方网站：访问青岛港的官方网站，通常会提供船舶靠泊计划的相关信息。在网站的主页或相关的航运服务部分，可以找到船舶靠泊计划的查询入口。通过输入相关的船舶信息或日期，可以获取到青岛港的船舶靠泊计划。

②访问船舶跟踪网站和平台：一些船舶跟踪网站和平台，如船达通（www.shipdt.com）、MarineTraffic、VesselFinder等。可以在这些网站上搜索青岛港，查找相关的船舶靠泊计划信息。

我平常一般用船达通查询。

打开官网登录，搜索你要查询的船，就可以看到与它相关的信息

不仅有靠泊计划，还有历史挂靠什么的，需要的话你还可以把这个船收藏起来，特别方便。

③联系物流服务提供商：如果是与青岛港相关的物流公司或航运代理合作，可以联系他们的客户服务部门，查询船舶靠泊计划。