要预约临港10号码头，可以按照以下步骤进行：

1. 微信搜索上海临港，点击关注。

2. 打开“上海临港”公众号，选择右下角“访客预约“，打开访客预约小程序。

3. 完善个人信息即可预约。

请注意，具体的预约操作可能因码头规定和预约政策而有所不同。如果以上步骤不能成功预约，建议直接联系码头或者相关部门以获取更准确的信息。