自动驾驶，已然成为了下个出行时代的关键点。至目前为止，全球各大车企以及相关的软硬件公司都已经摩拳擦掌，正式进入了自动驾驶的“军备竞赛”。其实业内关于自动驾驶的感知方式始终都有着两种坚持。一种是特斯拉所坚持的由视觉系统实现自动驾驶技术，另一种则是由大多数车企采用的通过激光雷达实现自动驾驶技术。

前者依托于视觉成像，必然会对芯片算力有着极大的性能需求，而目前除了特斯拉自研的FSD神经网络芯片可以满足外，尚无硬件供应商可以量产。如此以来，对于大部分布局自动驾驶的车企及供应商来说，激光雷达就成为了实现自动驾驶的首选解决方案。而放眼望去，市场上更多的是高线数长测距和低线数短测距的激光雷达产品。

当地时间1月7日，2020年国际消费类电子产品展览会（International?Consumer?Electronics?Show，简称CES）在美国拉斯维加斯拉开帷幕。在本届CES上，禾赛科技正式发布了其自主研发的超广角短距激光雷达——PandarQT。这款重磅新品一经发布就引来了大量关注，不仅因为禾赛在Robo-Taxi行业已经取得了全球领先的市场占有率，更是因为PandarQT是禾赛走出自己最擅长的“顶级性能，造价不菲”舒适区，首次尝试开发一款性能独特且相对低售价的产品。64线的PandarQT的建议零售价定在了$4999美元。

小而美的补盲利器

新诞生的PandarQT是否真的如此强大，不妨用数据来说话。作为一款64线的超广角短距雷达，其主要性能包括：

1.卓越的测近能力：最小可探测距离为0.1?m，能对近距离的物体进行精准感知，解决了车辆近距离盲区问题；

2.?超广视场角：在水平视场角保持360°的基础上，垂直视场角达到104.2°（-52.1°~+52.1°），能对近距离盲区进行最大范围的覆盖；

3.?满足多种场景的测远能力：30m@20%的测远能力，既能满足自动驾驶盲区避障要求，也能满足低速物流应用场景感知要求；

4.?突出的角分辨率：在大视场的基础上，仍保证了最优1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；

5.?完全抗干扰：应用禾赛科技独有的抗干扰技术，避免了因其它雷达干扰而造成的障碍物误判；

6.?支持PTP和车载以太网：极大地简化了线缆，提供更好的使用体验。

7.?体积小、功耗低、安装便捷且美观。目前市场上盲区雷达的功耗一般在十几瓦，而PandarQT的功耗却只有8瓦。

此外，在质量方面，PandarQT不仅经过了严格的精度、测距等出厂性能测试，还通过了振动、跌落、温度、湿度、老化、电气等多维度可靠性测试，产品稳定性得到充分保证。事实上，单台搭载在车顶的传统远距激光雷达存在5-10米左右盲区（没有激光线束或很少的激光线束覆盖），盲区的存在可能导致车辆的碰擦，甚至严重的事故。

对于自动驾驶而言，盲区的大小牵一发而动全身，作为一款超级补盲利器，PandarQT的诞生给行业带来了福音。使得自动驾驶开始从测试场地、高速公路开始进入市区、车库，和人群亲密接触。在本届CES上，禾赛科技也向客户推荐了Pandar64?+PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超强的远距探测能力，搭配PandarQT超强的近距补盲能力，该方案将为自动驾驶带来兼顾远近的完美视野。

激光雷达领域的“王牌军”

从公司的历史角度来说，2014年在上海成立的禾赛科技其实还很年轻。但在如今这个时代中，年轻并不能完全等同于“不足”。禾赛科技从成立至今仅6年多的时间里，凭借自主研发的微振镜和波形加密技术已经走到了激光雷达行业最前沿的位置。目前已经拥有超过200项专利技术，其客户范围更是覆盖全球。

目前国际范围内的自动驾驶测试车辆，有超过80%的企业均选择由禾赛科技提供的激光雷达。从市场的角度讲，禾赛科技的硬实力不单单停留在专利技术上，更已经受到业内实际市场销量的认可。

翻看禾赛科技的所有产品线，我们能发现，其实禾赛科技的激光雷达产品并不是很丰富，但仅有的几款产品在雷达市场的受欢迎程度和认可度，却是远远超过同类型其他产品。

在国际自动驾驶领域，无论是Lyft无人测试车，还是Nuro无人送货车均在第一时间选择了由禾赛科技提供的激光雷达。而禾赛科技也凭借着真实的硬科技实力证明了自己的强悍。

再回看国内市场，2019年的9月份百度在长沙正式宣布，开启国内首个面向普通市民的Robotaxi试运营。试运营所使用的自动驾驶车辆则正是搭载了由禾赛科技提供的明星产品Pandar40P。

而禾赛的另一款“明星”产品Pandar64，是禾赛科技专为高级别自动驾驶设计的64线激光雷达。其具有200米（10%反射率）的超远探测距离，和专门为自动驾驶优化的扫描线分布，达到市面上所有激光雷达的最小垂直角分辨率0.167°。更具有完全抗干扰能力。

在实际驾驶体验中，搭载Pandar40P和Pandar64的Robotaxi已经拥有了完全自动驾驶能力，无论是完全自动的超车动作，还是主动避让交通参与者，甚至于在前方车辆有遮挡的情况下，依旧能提前看到前方的红绿灯变化及等待时间。

除此之外，早在2017年，禾赛便与百度联合发布了多传感器融合套件Pandora，Pandora也是百度Apollo平台上唯一的环境感知套件。

看起来颇为“年轻”的禾赛科技，凭借着远超同类企业的科技硬实力，牢牢的占据着激光雷达领域的王牌位置。而跟全球自动驾驶企业的深度合作，也让禾赛科技在自动驾驶领域积累的颇深的技术底蕴。

也正是与自动驾驶企业的深度合作，也推动了禾赛科技持续的在推进自动驾驶落地的方向上继续深耕。有业内专家曾表示，传统机械雷达因为其硬件的体积以及对工作环境的严格需求，机械雷达将会阻碍自动驾驶的进程。

面对着这一客观事实的存在，禾赛科技在研发机械雷达的同时便已经发现，并毅然决然的脱出了机械雷达优势的“舒适圈”，进一步以深蕴的科技硬实力推开了激光雷达下一个时代的大门。

2019年，禾赛科技正式推出了自家的第三代固态激光雷达PandarGT?3.0，这一固态激光雷达的发布直接将禾赛科技推到了“风口浪尖”的位置，重写了自动驾驶领域关于激光雷达应用史的新篇章。

禾赛科技企业在传统机械雷达领域的布局之深，前文已经详述过了，在整个国际激光雷达领域能出其右的企业寥寥无几。而随着全新一代固态雷达PandarGT?3.0的推出，禾赛科技凭借着自身极强的科技硬实力，再一次走到了行业金字塔的塔尖位置。

2020年将会是自动驾驶技术爆发的一年，而随之爆发增长的便是自动驾驶相关的硬件供应市场。从目前来看，传统激光雷达的“命数”已经走到最末期。而在激光雷达行业布局很深的禾赛科技，将有很大可能性统领整个自动驾驶供应体系。

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