加工中心z轴刹车在马达处。

当Z轴锁住时，检查一下参数2004（Z）#0是否设置为1。如果没有设置为1，z轴会被锁住。

刹车马达的工作原理是：当伺服上电后，电机激磁，刹车线圈得电，刹车放松，Z轴可以正常移动；当急停和突然断电时，刹车线圈失电，刹车抱死（有些电机靠啮合齿轮刹车）。