PB的意思为是脉冲和方向。步进PB+是指步进电机控制器的一种信号输入方式。其中，脉冲信号用于控制电机的步进数，方向信号用于控制电机的旋转方向。控制方式可以实现精准的位置控制和速度控制，广泛应用于机器人、自动化设备等领域。需要使用步进PB控制电机，需要先将脉冲信号和方向信号接入步进电机控制器的对应端口，然后通过编程或其他方式发送控制信号。