液压行走马达是挖掘机或者履带车辆行走的动力元件，液压行走马达是由变量马达和减速机组成，一般变量马达的排量比较小，所以为了输出较大的扭矩，减速机的减速比都比较大。

目前行走马达与挖掘机的配置，都已经标准化了，多大的挖掘机配多大的行走马达都是标准的。