Gb4053.3-2009《钢制直梯、钢制斜梯和工业护栏》规定:工业防护栏杆的高度应为1050毫米。离地高度小于20m的平台、通道和工作场所的防护栏杆高度不得小于1000mm，离地高度等于或大于20m的平台、通道和工作场所的防护栏杆高度不得小于1200mm。在我们的实际操作中，当平台、通道和工作场所的高度距基准面小于2m时，工业围栏的高度应不小于0.9m。当距基准面的高度大于等于2m且小于等于20m时，工业防护围栏的高度应为1.05m。当距基准面的高度大于或等于20米时，工业围栏的高度不得低于1.2米有些围栏是全封闭的，比如机器人工作场所，机器人围栏等等。这些围栏的高度应该根据机器人或机械手的高度和工作范围来定制。