安川伺服电机正反转参数调整：首先点击mode按键，然后找到f002点data按键，进入端子启动，进入启动模式按M键使能，然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。如果通过调整线的端子位置实现电机的正反转，很容易损坏伺服电机。伺服电机内部都是由芯片驱动电机的运转，而芯片又有内部设定的程序控制，所以只需要改变程序就可以实现电机的正反转。如果一次参数调整不对可以多次调整，直到调整所需要的功能出现并且稳定运行，才可以。