如果小型三轮扫地车中间无法拾起物品，可能有以下几个原因：

1. 碰撞传感器故障：小型三轮扫地车通常配备有碰撞传感器，用于检测障碍物。如果传感器故障或者被物体堵住，可能导致无法正确拾起物品。检查传感器是否正常工作，如果存在故障，需要修复或更换传感器。

2. 拾起装置损坏：小型三轮扫地车中的拾起装置负责将地面上的垃圾吸入储存容器中。如果拾起装置损坏或者堵塞，就无法正常工作。检查拾起装置是否损坏或堵塞，需要修理或清理拾起装置。

3. 电源问题：小型三轮扫地车的拾起装置通常由电动机驱动。如果电源供应有问题，可能导致拾起装置无法正常工作。检查电源供应是否正常并修复。

如果以上方法都不起作用，建议联系厂商或专业维修人员寻求进一步帮助。请注意，以上是一般情况下的解决方案，并不能完全适用于所有小型三轮扫地车，具体情况还需根据实际情况进行判断和解决。