有毒。

根据查询福州新闻网资料显示，夹竹桃天蛾幼虫主要以夹竹桃科植物为食，因此得名。之所以较为常见，一是因为夹竹桃科植物一般都有毒，夹竹桃天蛾幼虫吃了自身也带了一些毒性，不少捕食者忌惮它。另外，夹竹桃科植物是日常生活中常见的观赏性盆栽，丰富的食物来源丰富了幼虫的数量。

夹竹桃天蛾是鳞翅目天蛾科昆虫。又称夹竹桃白腰天蛾、巴纹天蛾。成虫呈青黑色，四翅正反面都以橄榄色为主调，而前翅中部则略显粉紫色；前翅基部灰白色，中央有1个黑点，中部至前缘有1个灰白色至青色、形似汤勺状斑纹，距顶角10毫米左右有1条灰白色纵线，翅中下部至外缘有1条淡红棕色宽带。