4种。

1、单梁桥式起重机：由一根横跨于两个支架之上的主梁和一组起升机构组成，用于室内轻型物品的吊装和运输。

2、双梁桥式起重机：由两根平行悬挂于支架之上的主梁和一组起升机构组成，可以承载较大的货物，用于工业和生产线的装卸。

3、万能桥式起重机：由一根主梁和一组起升机构以及多个不同功能的配件组成，适用于不同的工作场所和任务需求。

4、特殊用途桥式起重机：如爆炸防护桥式起重机、气密桥式起重机、冰箱桥式起重机、食品级桥式起重机等，用于特殊场合和环境的起重作业。