摄像机推着走的架子有小摇臂，升降机，大炮这三种。臂头只带摄象机，人手控制机器的，叫小摇臂。摄影师坐在臂头，臂头有球碗儿，可以将摄影机的云台装进去的叫升降机。由电控部分来控制摄影机的光圈，变焦，焦点，臂头只上机器，不上人的叫大炮。