两个商标的争抢。两个公司并没有什么关系，上海海良工和中国良工商标之争是两家公司争抢一个商标。上海良工阀门有限公司是一家总部位于国际经贸大城市上海，本公司专业从事各种类阀门的开发、生产、销售及售后服务于一体。