按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、胶带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。为了达到与自动扶梯零部件通用和经济性的目的，常采用梯级结构和相同的扶手结构。扶手应与活动路面同步运行，以保乘客安全。自动人行道的运行速度、路面宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，最大倾角一般不超过12°。

按扶手装饰分类

1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动人行道，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。

2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动人行道。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动人行道。

3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。

就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动人行道占绝大多数。

自动人行道按踏面结构分类

1）踏板式：乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。

2）胶带式：乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。

胶带式自动人行道运行平衡，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。多见的是踏板式自动人行道。 GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》

JB/T8545—1997《自动扶梯梯级链、附件和链轮》 1） 输送长度L

输送长度是指自动人行道入口至出口的有效长度（踏板面长度）。

2）名义宽度Z1

名义宽度是指踏板或胶带宽度的公称尺寸，自动人行道的名义宽度不应小于580mm，且不超过1100mm，对于倾斜角不大于6°的自动人行道，允许有较大的宽度。

3）额定速度v

自动人行道的踏板或胶带在空载情况下的运行速度，是由制造厂商所设计确定并实际运行的速度。

自动人行道的额定速度不应超过0.75m/s。

如果自动人行道的踏板或胶带的宽度不超过1.1m，自动人行道的额定速度最大允许达到0.9m/s。

4）倾斜角α

踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。

自动人行道的倾斜角不应超过12°。

5）理论输送能力C1

自动人行道每小时理论输送的人数，其计算公式与理论输送能力与自动扶梯相同，分别见公式（1）和下表。

t （1）

式中： t——理论输送能力（人/h）；

——额定速度（m/s） 名义宽度（mm） 额定速度（m/s） 0.5 0.65 0.75600 4500 5850 6750 800 6750 8775 10125 1000 9000 11700 13500 ——系数；

对常用的宽度其 值为：

当 1=0.6m时， =1.0

当 1=0.8m时， =1.5

当 1=1.0m时， =2.0

按公式（1）计算的理论输送能力见右表。 出入口的通行区域

在自动人行道的出入口，应有充分畅通的区域，以容纳进（出）自动人行道的乘客，该区域的宽度应大于或等于扶手带中心线之间的距离，其在深度方向，从扶手带端部起，向外延伸至少2.5m。

若该通行区域的宽度达到扶手带中心距的两倍以上，则其深度方向尺寸可减至2m。

设计人员应将该通行区域视为整个交通输送系统的一部分，因此实际上有时需要适当增大。

梯级、踏板或胶带上方的安全高度

自动人行道的踏板或胶带的上方，应有不小于2.3m的垂直净通过高度。该净高度应沿整个踏板或胶带的运动全行程，以保证自动人行道的乘客安全无阻碍的通过。

扶手带外缘与建筑物或障碍物之间的安全距离

扶手带中心线与相邻建筑物墙壁或障碍物之间的水平距离，在任何情况下均不得小于500mm，该距离应保持到自动人行道踏板上方或胶带上方至少2.1m的高度处。

如果采取适当措施可避免伤害的危险，则此2.1m的高度可适当减少。

与楼板交叉处以及交叉布置的自动人行道之间的防护

自动人行道与楼板交叉处以及各交叉布置的自动人行道相交叉的三角形区域，除了应满足上述1.6.3的安全距离的要求外，还应在外盖板上方设置一个无锐利边缘的垂直防碰保护板，其高度不应小于0.3m，例如用一个无孔的三角形保护板。

如扶手带中心线与任何障碍物之间的距离大于或等于0.5m时，则不须采用防碰保护板。

自动人行道上端部楼板边缘的保护

倾斜式自动人行道上端部与上层楼板相交处，为了满足上述1.6.2踏板或胶带上方的安全高度，在上层楼板上应开有一定尺寸的孔，为了防止乘客有坠落或挤刮伤害的危险，在开孔楼板的边缘应设有规定高度的护栏。

自动人行道的照明

自动人行道及其周边，特别是在梳齿板的附近应有足够的照明，室内或室外自动人行道出入口处地面的照度分别至少为50lx或15lx。