区别如下。

1、六轴机器人机械手六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的行动自由度。六轴机器人的关节能像四轴六轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。

2、四轴机器人介绍，小型装配六轴机器人中,四轴机器人是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

3、六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的行动自由度。