钴配合物的制备通常是通过配合物化学的方法来实现的。其中，配体的选择和反应条件的控制是非常重要的。常见的几种钴配合物及其制备方法如下：

1. [Co(NH3)6]Cl3：这是氨合六价钴离子的一种配合物。它可以通过氯化钴与氨水反应制备。反应方程式为：

CoCl2 + 6 NH3 → [Co(NH3)6]Cl2 + 2 NH4Cl

2. CoCl2·6H2O：这是一种六水合二价钴盐。它可以通过将可溶性的钴盐溶解在水中，并让其结晶出来制备。反应方程式为：

CoCl2 + 6 H2O → CoCl2·6H2O

3. Co(acac)3：这是一种钴酰丙酮酸盐。它可以通过钴盐和酰丙酮反应制备。反应方程式为：

3 CoCl2 + 6 acac + 6 NaOH → 3 Co(acac)3 + 6 NaCl + 3 H2O

至于活性炭的应用原理，活性炭是一种具有高度多孔结构和巨大比表面积的材料。它的特殊物理和化学性质使其可以吸附和催化各种物质。活性炭可以通过吸附作用去除水中的有机化合物、重金属离子等。在制备钴配合物时，加入活性炭可以促进反应的进行，可能是因为活性炭具有良好的吸附性能，可以吸附和提供反应物，提高反应速率和产率。

但是，具体到不同的钴配合物和活性炭的组合，需要根据具体反应的条件和目的来进行优化，没有一种通用的原理。因此，在具体化学反应体系中，需要进一步考虑反应物的性质、反应条件和活性炭的性质等因素，来确定最佳的制备方法和原理。