江苏鹏飞集团股份有限公司始建于上世纪五十年代，前身为海安县大公农具厂，建材机械产业起步于上世纪七十年代初期，当时从事建材机械辅机电磁振动给料机及电磁振动输送机系列产品的生产。八十年代中期，在海安率先涉足水泥厂机立窑产品的生产研制，建材机械产品有：预加水成球机、高效离心选粉机、螺旋输送机、斗式提升机、园盘给料机等。1983年更名为海安县建材设备厂（江苏鹏飞集团的前身），1988年又更名为海安建材设备制造总厂，当年预加水成球技术装备获得江苏省优质产品称号，1989年在国内建材行业评比中获得建材行业部优质产品称号，预加水成球装备在国内市场占有率达50%左右，选粉机国内市场占有率三分天下有其一，1994年1月经江苏省体制改革委员会批准组建江苏鹏飞集团公司。随着国民经济的快速发展，九十年代初期，江苏鹏飞集团开始跨入建材机械主机设备的生产行列，产品有：辊压机、管磨机、回转窑、烘干机等，销往国内三十个省市自治区，先后有主机产品和配套设备出口东南亚、中东和非洲等国家和地区。2001年11月江苏鹏飞集团完成股份制改造，用发起方式设立江苏鹏飞实业股份有限公司，2001年12月，鹏飞牌管磨机获得江苏省名牌产品称号。2002年7月公司变更名称为江苏鹏飞集团股份有限公司，实现了资产结构的优化组合。鹏飞集团通过更新装备，加大技改投入，推进企业装备升级，先后组织购买并成功安装大型立式车床、落地车床、滚齿机，兴建大型装备车间，实现了企业跨越式发展目标。
2003年7月，鹏飞集团承接下合肥水泥院在巴基斯坦3000t/d水泥生产线主机制造任务，仅用80天就制造出自建厂以来出口最大规格的水泥装备——1台Φ4.3×64米回转窑、2台Φ3.8×13米管磨机，并确保了该项目顺利投产。该项目的成功，使鹏飞集团在巴基斯坦名声大振，并一举拿下该国另外3条线Φ4m以上回转窑的制造业务。就在出口制造业务节节取胜的关头，国内的业务也接踵而至，公司先后接下浙江龙游、重庆润江、河北曲寨、湖南郴州等一批4m以上回转窑和磨的制造业务。2003年，公司的销售收入刷新了历史纪录，达到3亿多元人民币。
2004年10月，经国家建材机械标准化技术委员会认证，鹏飞集团有8个产品为全国建材行业定点达标产品，2006年4月鹏飞集团在中材国际工程股份有限公司的大力支持下，成功承担英德台泥、国产实业4条日产6000吨φ5×74m回转窑主机设备生产制造，投产后，各项技术性能均达到设计要求，受到业界友好人士的好评，标志着鹏飞集团大窑大磨生产迈上新台阶。2006年3月鹏飞牌回转窑、管磨机被中国建材机械协会授予中国建材机械行业名牌。江苏鹏飞集团被中国建材机械协会授予中国建材机械制造20强、中国水泥机械龙头企业。公司还与中材国际天津水泥院、南京水泥院、朝阳重型机械厂、上海路桥公司等单位合作，***同起草了增湿塔、组合式选粉机、XBC袋式除尘器、斗式提升机、水泥工业包装油漆条件等5项产品的行业标准。公司组织科研技术人员加强了新型干法水泥生产线全线设备制造研发，在较短的时间内完成了2500~8000t/d水泥生产线工艺、成套设备制造及安装调试等项目，适应了国内外水泥工程建设的需要。
2007年9月，鹏飞牌水泥回转窑获得中国名牌产品称号。“鹏飞”商标被授予江苏省著名商标。鹏飞集团董事长王家安荣获江苏省2007苏商技术创新大奖。
2007年12月26日海安县建材机械业商会正式成立，鹏飞集团王家安董事长当选为首任商会会长，在海安县委、县政府的关心支持下，在县工商联的直接领导下，经历了从创立到相对完善，从内部竞争到平和***处，实现建材机械板块经济的快速发展，2008年全年建材机械板块应税销售达到32亿，创造了历史新高。
2008年3月经商务部商合批[2008]311号文件批复，同意江苏鹏飞集团股份有限公司开展对外承包工程业务，获得《中华人民***和国对外承包工程经营资格证书》，扩大公司许可经营项目：承包境外与出口自产设备相关的安装工程和境内国际招标工程；上述境外工程所需的设备、材料出口；对外派遣实施上述境外工程所需的劳务人员；鹏飞集团与卢旺达成功签订日产1500吨水泥生产线设备成套项目，一次性总签约3600万美元合同，项目工程范围包括从石灰石破碎至熟料出厂的工艺、电气自动化设计、全厂设备供货及安装监督管理、调试、人员培训等技术服务。当年实现外贸交货额近5亿元，自营出口6100万美元，被中国建材机械协会授予“中国沿海地区最大的水泥装备生产出口基地”。鹏飞集团大型预热器、回转窑、管磨机、冷却机等主机设备全部自行研发和制造，已承担起项目总承包和项目主要设备供应商的双重角色，实现了“走出去”的重大跨越。
2008年11月江苏鹏飞集团股份有限公司研究开发的大型水泥煅烧关键节能技术装备被列入江苏省重大科技成果转化项目。该成果转化项目总投资为1亿元人民币，其中，江苏省科技厅提供项目扶持资金800万元，该成果转化项目的各项工作正在顺利推进。鹏飞北厂区是鹏飞发展新区，总投资2.8亿的大型回转窑项目全部投产后，加工能力翻二番，具备日产万吨窑的生产能力。
2009年12月，国家火炬计划建材装备特色产业基地落户海安，国家科技部下发了《关于同意建立江阴风电装备等三家国家火炬计划特色产业基地的复函》（国科火字2009232号）文件，以江苏鹏飞集团等企业为核心建立“国家火炬计划建材机械装备特色产业基地”正式获得批复。
2010年1月15日“鹏飞”商标又被国家工商总局商标局认定为中国驰名商标，品牌战略保护鹏飞知识产权不受侵害，让“鹏飞”商标更好、更充分地扩大国内外市场覆盖面，实现其最高价值，让更多的客商认同和识别鹏飞，促进鹏飞水泥机械做大做强，在快速发展的国际水泥机械市场中争得主动和新机，增加出口创汇。 一路走来，风雨兼程，江苏鹏飞集团如大鹏振翅，穿云逐日，扶摇直上九万里。演绎了快速扩张、裂变发展的奇迹：其产品销售从2002年的几千万发展到2011年达到20多亿，成为中国水泥机械龙头企业，中国沿海地区最大的水泥机械装备生产出口基地。通过实施重大技术改造和自主技术创新，企业年增幅平均达到50%以上，十年来，公司产量增长30倍，销售额增长28倍，拥有6家全资及控股公司。产品远销德国、俄罗斯、巴西、埃及、伊朗、孟加拉、巴基斯坦、土耳其、缅甸、越南、哥伦比亚、玻利维亚、南非等60多个国家和地区，在国际市场颇负盛名，享有高度赞誉。
江苏鹏飞集团是中国水泥机械龙头企业，国家建材机械行业重点骨干企业，大型水泥成套设备生产出口基地，江苏省高新技术企业，江苏省重合同守信用企业，公司主导产品荣获中国名牌，“鹏飞”商标被认定为中国驰名商标。规模总量列全国同行第二位、江苏省第一位。荣获中国建材机械工业“中国沿海地区最大的水泥装备生产出口基地”称号。 为日产万吨级回转窑水泥生产企业实施工艺设计、设备成套、安装调试工程总承包集成服务，承包境外国际招标工程。为冶金、化工、矿山、电力、环保企业提供粉磨、煅烧、破碎、收尘、输送提升成套装备和选矿设备技术服务。主导产品：
成套生产线工程业绩成套设备生产线工程业绩、有色冶金装备工程业绩、矿山机械设备工程业绩、水泥生产线工程业绩、活性石灰生产线工程业绩、矿渣生产线工程业绩、复合肥生产线工程业绩、水泥粉磨站工程业绩、发运现场、化工设备、蒸发器、压力容器。
工业窑炉、烧成设备、回转窑、冷却机
烧结炉、工业炉窑、窑炉、旋窑、回转窑、竖式预热器、悬浮预热器、湿法回转窑、干法回转窑、有色冶金回转窑、水泥回转窑、钛白粉回转窑、石灰回转窑、红土镍矿回转窑、球团回转窑、高岭土回转窑、铝矾土焙烧炉、氧化锌煅烧窑、煤炭清洁提质窑、油砂水平干馏炉、油砂油页岩高效提油设备、垃圾焚烧炉、水泥窑处置工业废弃物、城市垃圾处置回转窑、单筒冷却机、水平推动篦冷机、带冷机。
粉磨设备、矿磨机、立式磨、管磨机、辊压机、煤磨机
粉磨设备、矿用磨机、特大型矿用磨机、自磨机、半自磨机、溢流型球磨机、立式磨、水泥生料立式磨、矿渣立式磨、矿渣立磨、新型立式预粉碎磨机、管磨机、球磨机、钢球磨、水泥磨、矿渣磨、原料磨、湿法磨、溢流磨、辊压机、高压辊压磨、煤磨机、立式磨煤机、风扫煤磨、脱硫球磨机、预粉磨、矿渣粉磨、联合粉磨系统。
破碎机、输送机、输送设备
颚式破碎机、新型颚式破碎机、反击锤式破碎机、单段锤式破碎机、弹簧圆锥破碎机、鳞板输送机、链斗输送机、链式输送机、板式给料机、振动喂料机、圆盘给料机、叶轮给料机、库侧卸料器、空气输送斜槽、NE提升机、TH、TGH系列提升机、HL型斗式提升机、皮带机、振动筛、包装机、回转筛、电动放风阀、散装机。
收尘设备、环保机械设备
收尘器、单机收尘器、脉冲收尘器、袋式收尘器、回转反吹风袋收尘器、脉动袋收尘器、气箱脉冲袋收尘器、高温脉冲喷吹袋式收尘器、组合电收尘器、高压静电收尘器、扩散旋风收尘器、旋风收尘器、新型电收尘器、电除尘器、气箱脉冲、旋风收尘器 、窑尾收尘器 。
烘干设备、干燥机械
烘干机、烘干设备、回转烘干机、干燥机、干燥机械、沸腾炉、单筒回转式烘干机、双筒烘干机、三筒烘干机、转鼓造粒机 、双轴搅拌机、卧式链破机、立式混料机、回转式包裹机。
电器控制、电控系统
回转窑监控系统、粉磨站监控系统、微机配料系统、回转窑直流电机调速控制柜、工业控制微机配料系统。
备品备件
管磨机（衬板、轴瓦、大齿轮、小齿轮、中空轴）、回转窑（大齿轮、小齿轮、托轮、挡轮、轴瓦、托瓦）、立式磨（磨辊、磨盘衬板）、辊压机（辊子、轴、液压件）。