가공 정밀도와 속도가 향상됨에 따라 수치 제어 시스템의 기능이 지속적으로 확장, 개선 및 개선되어야 합니다. 특히 고속 고정밀 가공의 요구 사항을 충족하기 위해 프로그램의 빠른 입력, 고속 고정밀 보간, 제어 및 출력을 포함한 고속 고정밀 제어 시스템이 만들어졌습니다. 또한 기계 구조의 단순화 및 개선, 새로운 가공 기능의 개선, 수치 제어가 필요한 소프트웨어 기능이 점점 더 복잡해지고 있습니다. 또한, 가공의 연속 작동 및 조정은 수치 제어 시스템의 신뢰성이 지속적으로 향상되어야 하며, 가공 및 정보 시스템은 제어, 가공, 전송 및 관리뿐만 아니라 네트워크를 통해 즐길 수 있습니다. 바로 이러한 이유로 PC 기반의 개방형 디지털 제어 장치가 수치 제어 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 1. 개방형 디지털 제어 시스템 오픈 시스템 구조는 여러 제조업체가 경쟁 환경에서 서로 교환하고 작동할 수 있는 모듈로 정의됩니다. 기계 제조업체는 오픈 시스템의 플랫폼에 하드웨어와 소프트웨어를 추가하여 자체 제어 시스템을 구성할 수 있습니다. 현재 널리 사용되는 개방형 디지털 구조는 두 가지가 있습니다: 1, CNC+PC 마더보드: 기존 CNC 기계에 PC 보드를 삽입하고, PC 보드는 주로 비실시간 제어를 실행하며, CNC 는 주로 축 기반 실시간 제어를 실행합니다. 2.PC+ 전문 모션 컨트롤러 카드: 모션 컨트롤러 카드는 컴퓨터의 표준 슬롯에 꽂아 수동 실시간 제어를 수행하며, PC 는 주로 비실시간 제어를 처리하는 데 사용됩니다. 특히 시나리오 2 는 컴퓨터 가공 속도가 빠르고, 인간-기계 인터페이스가 우호적인 특징을 충분히 발휘할 수 있는 것으로, 기계업체들의 환영을 받아 최근 몇 년 동안 국내 오픈 디지털 개발의 주류가 되고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 컴퓨터명언) 2. 개방형 디지털 제어 시스템의 하드웨어 구조: Step 기계회사가 자체 개발한 MPC0 1 모션 제어 카드를 예로 들어' PC+ 전문 모션 제어 카드' 구조 모드의 개방형 디지털 제어 시스템을 소개합니다. 시스템은 마스터-슬레이브 제어 구조를 사용합니다. PC 는 시스템 상태 표시, 제어 명령 전송 등과 같은 인간-기계 인터페이스 관리 및 제어 시스템의 실시간 모니터링을 담당합니다. ); 하위 기계는 스테핑 기계 회사의 MPC0 1 시리즈 모션 컨트롤러 카드를 사용하여 펄스 및 방향 신호의 출력, 자동 리프트 처리, 원점 및 제한 신호 감지 등 모든 제어 세부 사항을 완료합니다. 산업용 컴퓨터의 CPU 와 MPC0 1 컨트롤러 카드의 전용 모션 제어 칩은 DOS 또는 Windows 를 운영 체제로 사용하는 "PC+MPC0 1" 의 하드웨어 구조를 구성합니다. 2. 1 MPC0 1 시리즈 모션 컨트롤러 제어 방법 및 기능 스테핑 서보 유한 회사는 기술 기반 전문 모션 제어 회사입니다. MPC0 1 시리즈 모션 카드는 현재 국내 모션 컨트롤러 카드의 주요 제조업체 중 하나로 통합도가 높고 안정적이며 신뢰할 수 있습니다. 또한 C/C++ 또는 VB 환경에서 호출할 수 있고 버스를 통해 컴퓨터와 통신할 수 있는 다양하고 강력한 모션 라이브러리가 함께 제공됩니다. 또한 VXD 가상 드라이브 기술을 채택했기 때문에 Windows 기반 인터럽트 호출을 잘 활용하여 실시간 멀티 태스킹, 처리 시간 및 작업 전환에 대한 호스트 및 프로그래밍의 부담을 크게 줄이고 전체 제어 시스템의 속도 및 제어 정확도를 높일 수 있습니다. 2.2 시스템의 제어 구조는 산업용 컴퓨터 MPC0 1 을 기반으로 하며 파나소닉 디지털 AC 서보 시스템을 사용하여 개방형 디지털 제어 시스템을 구성합니다. MPC0 1 의 다축 모션 제어 기능을 사용하여 AC 서보 시스템을 DMC 의 펄스 출력 채널에 연결하여 모터 속도 신호의 출력을 달성합니다. 광전 엔코더 피드백 신호의 샘플링을 받아 완전 폐쇄 루프 제어를 수행할 수도 있습니다. 또한 DMC 의 DB 15 인터페이스를 통해 모션 제어와 관련된 일부 IO 입력을 받을 수 있습니다. 기계 원점, 제한 등의 스위치 신호를 감지하는 것과 같습니다. 모션 제어 카드는 기계 제어 작업을 완료하기 위해 PC 와 통신해야 합니다. PC 의 주변 장치를 통해 입력, 편집, 매개변수 설정, 기계 실시간 작동 상태 등을 실현할 수 있습니다. 또한 PC 의 강력한 그래픽 데이터 처리 기능을 통해 시스템의 DNC 기능을 쉽게 구현할 수 있습니다. 3. 개방형 디지털 제어 시스템의 소프트웨어 구성 요소: 이 시스템은 PC 소프트웨어 자원이 풍부하고 데이터 처리 속도가 빠르며 CAD/CAM 의 특징을 흡수합니다. 모델링 소프트웨어를 사용하여 부품 도면을 생성한 후 시트의 DXF 형식 파일을 머시닝 GC 코드로 변환합니다. 그런 다음 GC 코드는 보드의 모션 제어 기능으로 해석됩니다. 마지막으로 MPC0 1 모션 라이브러리에서 보간 모션 함수를 호출하여 기계 제어의 목적을 달성합니다. 4. 결론: "PC+ 모션 제어 카드" 수치 제어 시스템은 개방형 수치 제어 시스템의 이정표가 될 것입니다. 이 시스템은 모션 제어 전략의 사용자 정의를 지원하며 핵심 수준의 개방 사상을 구현합니다. 이 시스템부터 디지털 제어 시스템은' 완전히 개방된' 시대로 접어들 것이다.