연금보험이 붙여진 이유는 보험금 지불에 정기적으로 연별로 지불하는 형식을 채택했기 때문이다. 보통 피보험자의 생존을 전제로 첫 연금을 납부하는 것부터 시작한다. 피보험자가 살아 있는 한, 피보험자는 보험이 만료되거나 피보험자가 사망할 때까지 월, 분기, 반기 또는 연별로 연금을 지급한다. 일단 피보험자가 수령기간 내에 사망하면 연금은 지불을 중지할 것이다.

피보험자가 지불 기간 내에 사망할 경우, 보험인은 통상 보험증서 항목 아래의 누적 보험료를 수혜자에게 지급한다.

또 다른 불확실한 연금이 있는데, 그 지불 연한은 완전히 미리 정해져 있으며, 그 계산은 예정된 금리와 예정된 비용율만 기준으로 하고 생존율은 고려하지 않는다. 이런 연금 보험은 계약 기간 동안 피보험자가 살아 있든 없든 연금을 지급한다.

사망 보험과는 달리 연금 보험에 가입한 피보험자는 보통 신체가 건강하고 수명이 긴 사람이다. 그래서 단체보험이든 보험이든, 일반적으로 신체검사는 필요하지 않습니다. 65 세 이하의 모든 주민은 연금보험의 피보험자가 될 수 있다.

연금보험은 장수자의 안정적인 경제수입을 확보하는 데 특별한 역할을 했다. 연금을 받기 전에 사망한 사람이 내는 보험료가 수명이 긴 사람의 연금 분담금을 보충하기 때문이다.

연금보험은 노인들의 사회생활에서의 생활안정성 문제를 해결할 수 있기 때문에 세계 각국은 연금보험을 매우 중시한다. 전 세계 100 여개 국가에서 연금, 장애, 유가족 보험 제도를 시행하고 있으며, 대부분 연금 분담금 방식을 채택하고 있지만 구체적인 명칭과 운영 방식은 다르다.