중국어 이름: 하드웨어 링 mbth: HIL 품사: 소개, 응용, 소개 (HIL hardware-in-loop) 하드웨어 루프 (hardware-in-loop, hil) 시뮬레이션 이 기술은 임베디드 소프트웨어 테스트가 개발 주기 초기에 완료되도록 합니다. 시스템 통합 단계의 시작 부분에서 임베디드 소프트웨어 테스트는 기존 방법보다 더욱 철저하고 포괄적이 될 것입니다. 이렇게 하면 문제를 조기에 파악함으로써 문제 해결 비용을 절감할 수 있다. 자동차 OEM 제조업체와 공급업체가 날로 증가하는 ECU 테스트 요구 사항을 해결할 수 있는 유일한 방법은 테스트를 효율적으로 만들고 자동으로 실행하는 것입니다. V-mode 기반 하드웨어 루프 시뮬레이션은 실행 가능한 테스트 방법입니다. HIL 을 사용하면 실제 차량이 없는 "가상 차량" 에서 많은 수의 제어기를 테스트할 수 있습니다. HIL 테스트 시스템은 운전자, 차량 및 작업 환경을 시뮬레이션할 수 있으며 ECU 자동 테스트에 이상적인 실험실 도구입니다. 이 테스트 방법의 장점은 테스트 프로세스를 테스트 벤치에서 분리하는 것입니다. 극단적인 조건이나 위험한 조건에서 ECU 테스트를 수행할 수 있으며, 개인이나 차량에 해를 끼치지 않습니다. 제어된 개체의 다양한 작업 조건과 입력 신호 간의 다양한 상태 조합 관계를 쉽게 시뮬레이션할 수 있습니다. 복잡한 장애 패턴을 신속하게 시뮬레이션/재현하여 ECU 개발 초기에 복잡한 장애의 근본 원인을 파악합니다. 다중 ECU 통합 테스트를 수행할 수 있습니다. 연중무휴 24 시간 자동 테스트를 수행할 수 있으며, 자동 테스트는 수동 테스트보다 더 광범위하게 적용됩니다. 테스트 기능을 쉽게 유지 관리하고 확장할 수 있습니다. 개발주기를 단축하고 개발 비용을 절감하다. 현재, 저장대 ESE 공학센터 등 국내외 과학기구가 내놓은 HIL 시스템이 있습니다. HIL (hardware in loop) 은 hardware in loop 을 의미합니다. 먼저 다음 세 가지 상황의 차이점을 살펴보십시오. (실제 컨트롤러의 시뮬레이션을 가상 컨트롤러라고 하고 실제 오브젝트의 시뮬레이션을 가상 오브젝트라고 하면 3 가지 형태의 제어 시스템 시뮬레이션을 얻을 수 있습니다. 1 가상 컨트롤러+가상 오브젝트 = 동적 시뮬레이션 시스템, 순수 시스템 시뮬레이션입니다. 2 가상 컨트롤러+실물 = RCP (Rapid Control Prototype) 시뮬레이션 시스템은 시스템의 반실물 시뮬레이션입니다. ③ 실제 컨트롤러+더미 오브젝트 = HIL 시뮬레이션 시스템은 시스템의 또 다른 반실물 시뮬레이션입니다. HiL 시스템 소개 HiL(Hardware-in-the-Loop) 하드웨어는 루프 시뮬레이션 테스트 시스템에서 실시간 프로세서를 통해 시뮬레이션 모델을 실행하고, 제어된 개체의 작동 상태를 시뮬레이션하며, I/O 인터페이스를 통해 테스트된 ECU 에 연결하여 테스트된 ECU 에 대한 포괄적이고 체계적인 테스트를 수행합니다. 안전, 실현 가능성 및 합리적인 비용을 감안할 때, 하드웨어 루프 시뮬레이션 테스트는 ECU 개발 과정에서 매우 중요한 부분이되었으며, 실제 차량 테스트 횟수를 줄이고, 개발 시간을 단축하며, 비용을 절감하는 동시에 ECU 의 소프트웨어 품질을 향상시키고, 자동차 공장의 위험을 줄였습니다. 새로운 에너지 자동차 분야에서는 차량 제어 시스템, BMS 배터리 관리 시스템, MCU 모터 컨트롤러 3 대 핵심 전자 제어 시스템에 대한 반실물 시뮬레이션 테스트가 중요하다. 그러나 기존 자동차 전자 제어 시스템의 반실물 시뮬레이션 테스트 시스템은 정확도가 높은 실시간 요구 사항, 고전압 고전류의 안전, 신호 인터페이스의 특수성 및 시스템 확장성으로 인해 해결할 수 없습니다. HiL 시스템 솔루션 HiL 시스템 전체 아키텍처: HiL 시스템은 주로 하드웨어 플랫폼, 실험 관리 소프트웨어 및 실시간 소프트웨어 모델의 세 부분으로 구성됩니다. 하드웨어 플랫폼: HiL 시스템 하드웨어 플랫폼은 주로 NI 제품을 기반으로 다양한 실시간 프로세서와 I/O 보드를 제공합니다. 개방형 산업 표준을 기반으로 고객이 최신 PC 기술을 HiL 테스트 시스템에 적용하고 향후 테스트 시스템의 요구 사항을 항상 충족할 수 있도록 합니다. 의앙 기술은 또한 고객이 소규모 시스템을 구축할 수 있도록 몇 가지 저렴한 소형 HiL 테스트 시스템을 제공합니다. CompactRIO(cRIO 시리즈) 는 전형적인 저비용, 재구성 가능한 제어 및 수집 시스템이며 이더넷을 통해 주 제어 캐비닛에 연결하여 반실물 시뮬레이션 시스템의 I/O 인터페이스를 쉽게 확장할 수 있습니다. 하드웨어 플랫폼의 주요 구성 요소는 실시간 프로세서, 입출력 인터페이스, 오류 주입 장치 (FIU), 통신 인터페이스, FPGA 모듈, 부하 아날로그 장치, 신호 조절 장치, 프로그래밍 가능한 전원 공급 장치, 캐비닛 및 배선함입니다. 2) 실험 관리 소프트웨어: NI VeriStand 20 10 을 핵심으로 하는 HiL 시스템 실험 관리 소프트웨어 플랫폼을 구축하고 이더넷을 통해 실시간 프로세서에 연결하여 LabVIEW, FPGA 모듈, 실시간 모듈 등 다양한 기능 확장 팩을 제공합니다. 사용자는 하드웨어 구성 관리, 하드웨어 리소스 자체 업데이트, 시스템 기능 업그레이드, Simulink 와 같은 타사 모델링 환경에서 제어 알고리즘 또는 시스템 모델 가져오기, 테스트 명령 제공, 시각적 상호 작용 인터페이스 생성, 사용자 인터페이스 구성 수정, 이벤트 경고 시뮬레이션 및 생성, 테스트 완료, 데이터 자동 기록, 데이터 자동 분석, 보고서 생성 등을 수행할 수 있습니다. 3) 실시간 소프트웨어 모델: HiL 시스템의 실시간 소프트웨어 모델은 주로 HiL 시스템이 오픈 하드웨어 플랫폼을 채택한다는 것을 포함합니다. 다양한 시뮬레이션 소프트웨어 지원: 엔진 모델 4Matlab/Simulink/Stateflow/RTW 배터리 모델 4 LabVIEW 제어 설계 및 시뮬레이션 모터 모델 4 Tess Endyna/Vedyna 구동 시스템 모델 4CarSim/ TruckSim 드라이버 모델 4GT- 동력 차량 역학 모델 4AMESim 포장 및 환경 모델 등 HiL 시스템 특징: 진정한 오픈 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼, 타사 하드웨어 지원, 손쉬운 시스템 업그레이드 및 확장, C, C++, Matlab/Simulink, LabVIEW, DLL 지원 전문 파트너, 타사 HiL 제품-배터리 에뮬레이션 (DMC)- 모터 시뮬레이션 (OPAL-RT, 설정)-엔진 시뮬레이션 (MicroNova)- 키 서비스를 지원하고 쉽게 통합할 수 있습니다.