산업로봇을 생산하는 상장회사: 1, 메이디그룹 2, 하이콘웨이 3, 산업부련 4, 글리전기 5, 회천 기술 6, 결정성전기 7, 골팔, 랜스 기술 9, 미금에너지 10 산업용 로봇은 전자 물류 화공 등 공업 분야에 광범위하게 응용된다. 1950 년대 말, 산업용 로봇이 처음으로 가동되었다. 서보 시스템의 영감을 받아 Joseph F.Englberger 와 GeorgeDevol)*** * 산업용 로봇 Unimate 가 공동으로 개발되었으며 196 1 년 처음으로 제너럴모터스 회사 작업장에 사용되었습니다 최초의 산업용 로봇 구조는 비교적 간단하며, 기능은 자동차 부품을 집어 컨베이어 벨트 위에 놓는 것이다. 다른 작업 환경과 상호 작용할 수 없습니다. 즉, 미리 결정된 기본 절차에 따라 동일한 반복 작업을 정확하게 수행할 수 없습니다. Unimet' 의 응용은 간단한 반복 작업이지만 산업기계화의 아름다운 전망을 보여주며 공업로봇의 왕성한 발전의 서막을 열었다. 그 이후로, 산업 생산의 분야에서, 많은 무거운, 반복, 또는 무의미 한 프로세스 작업은 인간을 대체 하는 산업용 로봇에 의해 수행 될 수 있습니다. 1960 년대에 공업로봇의 발전이 서광기를 맞아 로봇의 간단한 기능이 더욱 발전하였다. 로봇 센서의 응용은 Ernst 가 사용하는 촉각 센서를 포함한 로봇의 기동성을 높인다. 토모비치와 보니는 세계 최초의' 손재주' 에서 압력 센서를 사용했습니다. 맥카시는 시각 감지 시스템을 추가하여 로봇을 개선하고 MIT 가 세계 최초의 시각 센서가 장착된 로봇 시스템을 출시하여 빌딩 블록을 식별하고 배치할 수 있도록 도왔다. 또한 산업 로봇은 음파 탐지기 시스템, 광전지 등의 기술을 이용하여 환경 인식을 통해 정확한 위치를 수정할 수 있습니다. 을 눌러 섹션을 인쇄할 수도 있습니다 1960 년대 중반부터 영국의 MIT, 스탠퍼드 대학, 에든버러 대학이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 미국은 센서와' 느낌' 이 있는 2 세대 로봇을 연구해 인공지능을 향해 나아가고 있다. 1970 년대에는 컴퓨터와 인공지능 기술이 발달하면서 로봇이 실용시대에 접어들었다. 히타치 회사가 내놓은 7 축 AC 모터로 구동되는 촉각 및 압력 센서가 있는 로봇 미국 Milacron 이 출시한 세계 최초의 소형 컴퓨터 제어 로봇은 전기 유압 서보에 의해 구동되어 움직이는 물체를 추적하여 조립 및 다기능 작업에 사용한다. 일본 야마나시 대학에서 발명한 스카라 평면 관절 로봇과 같이 조립 작업에 적합한 로봇도 있다. 1970 년대 말 미국 Unimation 에서 출시한 PUMA 시리즈 로봇은 다관절 멀티 CPU 2 급 컴퓨터로 제어되며, 전전기에 전용 VAL 언어와 시각, 힘 센서가 장착되어 있어 산업용 로봇 기술이 완전히 성숙함을 상징한다. 푸마는 여전히 공장 일선에서 일하고 있다. 1980 년대에 로봇은 보급기에 들어섰다. 제조업이 발전하면서 공업로봇은 선진국에서 보급되기 시작했고, 고속, 고정밀, 경량화, 완전 시리즈화, 지능화 방향으로 발전하여 다종, 소량 배치 수요를 만족시켰다. 1990 년대에는 컴퓨터 기술과 지능 기술의 발전과 발전에 따라 특정 감각 기능을 갖춘 2 세대 로봇이 실용화되고 보급되었습니다. 시각, 촉각, 손재주 손가락, 보행을 갖춘 3 세대 지능 로봇이 잇따라 등장해 응용되기 시작했다. 2020 년 우리나라 로봇산업 영업수입이 처음으로 6543.8+0000 억원을 돌파했다. 13차 5개년 계획 기간 동안 산업용 로봇 생산량은 7 만 2 천 대에서 210.2 만 대로 증가하여 연평균 3 1% 증가했다. 기술 및 제품 측면에서 정밀 감속기, 고성능 서보 드라이브 시스템, 지능형 컨트롤러, 지능형 통합 관절 등 핵심 기술 및 부품이 혁신을 가속화하고 혁신을 거듭하고 있습니다. 전체 기계의 성능이 크게 향상되었고, 기능이 더욱 풍부해졌으며, 제품 품질이 날로 최적화되고 있다. 업계의 응용도 심도 있게 확대되고 있다. 예를 들어, 산업용 로봇은 자동차, 전자, 야금, 경공, 석화, 의약 등 52 대 산업과 143 산업에 널리 사용되고 있습니다. 2022 년 가토 로봇은 국내 최초의 차동 20 톤 AGV 구동 장치를 출시하여 차동 중장비 전력 모듈과 제어 전략을 채택하여 제품의 실용성과 내구성을 높였습니다. 중장비 AGV 는 항공 우주, 고압 용기, 대형 인프라 공사, 모듈식 건축공학 등에 사용할 수 있는 것으로 알려졌다.