중점 분석-창고 지게차를 얕보지 마라

문 | 오예

편집 | 펑샤오추

상반기가 지나자 로봇의 연못에 물방울이 거의 튀지 않았다.

흥미롭게도, 이전에는 지루하고 잘 보이지 않았던 모바일 로봇 트랙의 한 부문이 냉막 속에서 본격화되고 있다. 투자업계가 거의 중단되는 상반기 무인 지게차는 미래 로봇, 지총, 마이크로로봇, 목개미 로봇을 포함한 국산 브랜드들이 잇따라/Kloc-0 을 완성했다고 발표했다. (주:,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,) 외국 브랜드에는 Seegrid 가 있습니다. 36Kr 에 따르면, 이미 융자를 완료했지만 아직 발표되지 않은 다른 무인 지게차 회사도 있다.

많은 경우, 같은 레인의 선수들은 모두 영욕이다. 하지만 역시' 모바일 로봇' 이라는 이름으로 AMR 융자의 길이 울퉁불퉁할 때 무인지게차가 왜 작은 핫스팟을 맞이했을까?

지게차, 창고, 공장, 공항 등의 장소는 하역, 스태킹, 단거리 운송, 무거운 물건 운반을 위한 공업차량입니다. 지게차라고 부르는 이유는 차 앞에 종종 두 개의 포크 다리가 있어 쟁반의 화물을 들어올리기 때문이다. 무인 지게차, 즉 AGV 기술을 지게차에 적용하는 것은 전통적인 지게차의 지능화다. AMR 등 모바일 사이트에서 사용하는 자율 탐색, 지도 알고리즘, 멀티카 스케줄링 시스템 등의 기술도 무인 지게차에 적용된다.

무인창고 테마에 대한 투자는 최소 5 년 동안 진행됐지만, 이 주제에서는 무인지게차의 보급도가 AGV 와 AMR 보다 훨씬 약했다. 후자에 비해 무인 지게차 궤도의 목표는 상당히 제한적이다. 길 좋은, 빠른 창고 등 AGV 회사에도 무인 지게차 제품이 있지만, 항지, 합력, 린드 중국 등 전통 지게차 업체들도 지능화 상품을 내놓고 있다. 하지만 지게차 위주의 1 급 시장 초기 기업들에게는 상반기 융자가 거의 모든 목표를 포괄했다.

AGV/AMR 과 무인 지게차의 냉열 불균형의 배후에 있는 원인은 자본이 서로 다른 논리에서 그들을 관찰하는 것일 수 있다.

최근 2 년간의 자본 쟁탈전 끝에 AMR 은 높은 평가를 대량의 주문에 신속하게 대응해야 했으며, 고객이 신제품을 받아들이도록 하는 것은 느린 과정이며, 이는 AMR 의 현재 딜레마이기도 합니다.

무인 지게차는 그렇지 않습니다. 공장과 창고에 있어서 지게차는 강건하고, 그것의 응용은 거의 전체 제조업 발전의 시대를 이어갔다. 이런 차량 형식은 충분히 익숙하다. 한편 지게차는 공장, 창고, 공항, 부두 등 스택 및 하역 작업이 필요한 장면에서 지게차가 필요한 등 다양한 용도로 활용되고 있습니다. 응용업계 자체가 다시 변동하면 지게차는 모두' 동쪽은 밝지 않고 서쪽은 밝다' 는 것이다.

본질적으로 지게차는 전기화든 무인화든 성숙한 과정의 업그레이드 과정이며, 고객이 받아들이는 심리적 문턱은 낮다. 따라서 무인 지게차의 수요 변동 빈도는 기존 지게차와 동일합니다.

지게차 자체가 경기 주기에 있다. 2009 년부터 20 19 까지 10 년 동안 중국은 이미 최대 지게차 소비 시장이 되어 전 세계를 능가하고 있다. 지난 수십 년간의 발전으로 볼 때 지게차 판매량은 제조업의 곡선과 비슷하다. 바닥을 볼 때마다 2 ~ 3 년의 경기 주기가 있다. 저장상증권의 연구에 따르면 20 19 년 국내 지게차 판매량이 새로운 저조를 보였으며 2020-2023 년에는 3 년 연속 증가세를 이어가고 있다.

결론적으로, AMR 사의 자증난을 목격한 후 자본은 공업차량 스마트 제조 분야에서' 수요 창출' 대신' 대체' 라는 목표를 찾아 확실성을 높이고자 한다.

한 수치는 무인 지게차의 시장 수요를 증명할 수 있다. 차이나 모바일 로봇 (AGV/AMR) 산업연맹의 자료에 따르면 202 1 년 국내 포크 이동로봇 판매량은 8000 대에 달했다. 이 수치는 작아 보이지만 20 17 부터 지게차 AGV 판매량의 복합성장률은 78% 에 달했다. 앞서 언급한 지게차 교체 논리에 따르면 향후 지게차 비율은 1% 증가할 때마다 수천 ~ 수만 대의 자동차가 있을 것으로 보인다. 이런 성장률을 유지할 수 있다면 무인 지게차의 시장 규모는 급속히 확대될 것이다.

짐꾼 대신 AMR 이동차보다 지게차가 지게차 운전자를 대신하는 것이 더 비싼 일이다. 채용 사이트에 따르면 지게차 운전자의 평균 임금은 5300 원 안팎이며 지게차 운전면허를 따야 입문할 수 있다. 채용 난이도나 인건비로 볼 때 고객의 요구는 더욱 절실할 것이다.

간단히 말해서, 무인 지게차의 난이도는 AMR 보다 전방위적으로 높아졌다. 자본에 뛰어든 손교는 36Kr 에서 무인 지게차가 중요하다고 분석했다. 예를 들어 중차의 균형을 맞추는 등 적재량은 약 10 톤, 차 한 대는 약10.5 톤밖에 안 된다. 속도가 빨라서 사람/장비에 부딪히면 AGV/AMR 보다 훨씬 더 심각한 결과를 초래할 수 있습니다.

무인 지게차는 통제하기 쉽지 않다. 차체의 경우 무인 운전과 마찬가지로 무인 지게차의 운동 모형도 자전거 모형으로 추상화될 수 있다. 이 차종의 조향시스템은' 대지연 시스템' 에 속하므로 제자리에서 빙빙 돌면서 언제 어디서나 주행방향을 바꿀 수 없다. 따라서 회전을 제어할 때 다양한 곡선 및 속도 상태에서 차량의 응답을 고려해야 합니다. 이를 위해서는 소프트웨어 제어 시스템에서 예측하고 보상해야 합니다. 자동차 외에도 무인 지게차는 실행 단위인 포크에 대한 정확한 통제를 한다. 특히 일부 고급 포크 장면에서는 포크가 위치 정확도와 안전성을 모두 보장해야 합니다.

즉, 무인 지게차 창업자들은 하드웨어 구조뿐만 아니라 자체 모바일 AGV 수요를 충족하기 위해 소프트웨어에 이러한 이해를 넣어야 한다는 것이다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언) 더 높은 지능과 더 나은 조작도 무인지게차에 대한 자본의 기대다.

먼저 지능을 말하다. 무인 지게차 회사의 가장 본질적인 기회다. 세계 상위 10 대 수동 지게차 회사는 모두 거물인데, 이 중 7 곳이 모두 무인 지게차 제품을 내놓고 있다. 그러나 이들의 단점은 지능형 R&D 능력이 없어 제 3 자 솔루션을 채택해 2 차 개발, 라이센스 비용, 장면 부적격 등의 문제를 야기한다는 점이다. 그러나 현재 무인 지게차 전문 업체는 이 방면에서 우세하지만 수련해야 할 내공이 많다.

36Kr 에 따르면 핵심 위치 탐색 알고리즘에서 일부 대상은 여전히 타사 위치 지정 알고리즘을 사용합니다. 일부 목표는 자신이 시각적 탐색 알고리즘임을 홍보하지만, 실제 착지는 주로 이전 세대의 큐알（QR）코드 탐색 방식을 사용한다. 이러한 개선 방안은 여전히 환경에 대한 의존도가 높으며 실제 라이더 방안에 비해 우세하지 않다.

둘째, 지게차는 작업장 창고에서 널리 사용되는 차량으로 이동차보다 정박해야 할 부분이 훨씬 많아 무인 지게차의 통신 능력에 대한 요구가 높다. 36Kr 은 그가 방문한 한 공장에서 10 대의 무인 지게차가 20 대 이상의 생산 설비, 창고 4 개, 셔터 4 대를 도킹하는 것을 보았다. 이를 위해서는 스케줄링 알고리즘 자체가 도로망과 내결함성 메커니즘을 통해 설계될 수 있어야 합니다. 알고리즘 모델의 최적화 외에도 공장 생산 방식, 생산 리듬, 생산 프로세스에 대한 이해와 스케줄링 알고리즘을 결합해야 한다.

기계 공학의 경우 착륙에서 해결해야 할 문제가 더 많다. 한 무인지게차 창업자는 36Kr 에 일부 주영 업무는 지게차가 아닌 회사들이 기존 지게차를 구입해 무인화를 통해 지게차 제품을 빠르게 출시할 수 있다고 말했다. 하지만 전통 지게차와 스마트 지게차는 완전히 다른 논리다.

전통적인 지게차는 운전자의 인식과 의사 결정 능력에 크게 의존하여 본체의 운동 제어 정확도가 매우 떨어진다. 다만 포지셔닝과 내비게이션의 변화에 따라 사람처럼 민첩하고 스마트할 수는 없다. 한편, 기존 지게차는 카메라에 대한 전체 시야를 예약하지 않았기 때문에 후진과 선회 시 종종 사각 지대가 생기기 때문에 단순하고 난폭한 조합은 안전 문제를 일으키기 쉽다.