자동운전 트럭의 리더는 중국 베이징과 캘리포니아 산티아고에 본사를 둔 회사인 TuSimple 이며, 관련 실험 설비는 애리조나 주 투손에 위치해 있다. TuSimple 은 항구 부두의 견인차를 자동운전 기술에 이상적인 초기 테스트 대상으로 정했다.
쉽게 달성할 수 있는 목표
항구 운영은 자동운전 기술의 응용은 여러 방면에서 완벽하지만, 주로 종착역의 폐쇄성과 통제된 환경 덕분이다. 화물선은 항구에서 화물을 하역하고, 컨테이너는 가지런히 밀접하게 쌓여 있다. 안전과 세관 문제로 인해 부두의 시설은 대중에게 공개되지 않는다. 복도가 넓어서 항구 야적장의 전체 지도를 얻는 것은 비교적 간단하다. 가장 중요한 것은 각종 시설의 속도가 상대적으로 느려 자동운전차를 위한 완벽한 장면을 만들었다는 점이다.
TuSimple 은 중국에서 항구를 운영하며 트랙터를 자동으로 운전하는 테스트 차량으로 관심을 끌고 있다.
프라이스는 Digital Trends 에게 "세계를 주도하는 항구 사업자가 중국 회사라는 것은 주목할 만하다. 항구의 약 70% 가 이 중국 기업이 운영하고 있으며, 우리는 실제로 중국에서 이 기술을 실시하고 있습니다. "
독특한 기술
TuSimple 은 애플리케이션 객체 선택에서 독보적일 뿐만 아니라 회사가 자동운전을 하는 기술 방식도 다르다. TuSimple 의 기술은 주로 라이더가 아닌 카메라를 기반으로 합니다.
프라이스는 "우리와 경쟁사가 이 문제를 해결하는 데 있어 가장 분명한 차이점은 라이더가 아닌 카메라 중심 기술을 구축하기로 결정했다는 것" 이라고 지적했다. 현재 10 카메라 어레이를 사용하고 있지만, 솔루션을 완성하면 이 수치는 계속 변할 것입니다. 우리는 레이더를 보조 센서로 사용한다. 대부분의 경우 카메라 어레이는 다른 모든 센서에 탁월한 솔루션을 제공합니다. "
또한 TuSimple 은 밀리미터 웨이브 레이더를 사용하지만 이 회사는 여전히 카메라 어레이를 통해 뛰어난 결과를 제공해야 합니다.
프라이스는 "우리의 시력이 심각하게 퇴화할 때 레이더는 매우 중요해질 것" 이라고 생각한다. 그때가 되면 카메라도 안 되고 레이더도 안 된다. 카메라는 세 가지 방면에서 라이더보다 뛰어나다. 첫 번째는 범위입니다. 탐지 거리가 200 미터인 레이더 시스템의 경우 거리가 늘어나면 신호가 반환될 확률이 낮아져 초점 대상의 특성에 따라 낮아진다. 목표가 어두운 물체라면 반사되지 않고 레이저 에너지를 흡수할 가능성이 높다. "
빠르게 달리는 트럭의 경우, 탐사 거리는 안전에 매우 중요하다.
TuSimple 은 카메라 사용에 다른 이점이 있다고 생각합니다. 예를 들어, 레이더 장비보다 훨씬 저렴하고 강도가 훨씬 큽니다.
프라이스는 이 사이트에 이렇게 말했다. "우리는 애리조나에서 온 지지에 매우 흥분했다. 애리조나는 테스트 모드의 운행과 무인자동차에 대해 명확한 객관적인 정의를 내렸다. 그들의 요구는 완화되지 않았다. 그들은 매우 엄격하지만 객관적이고 명확하다. 애리조나는 우리가 위원회와 연방 회의에서 여러 해 동안 논의한 지침을 따랐다. "
투손은 앞으로 항구 업무에서 배운 지식을 더 광범위한 화물 운송 산업에 응용할 것이다.
프라이스는 이렇게 지적했다. "우리 항구 업무의 장점 중 하나는 매우 복잡한 공간에서 엄밀한 조작인 차량을 가까이서 조작하는 방법을 가르쳐 준다는 것이다. 고속도로에서의 트럭 운송의 경우, Dell 은 터미널 4 급 자동 운전에 대한 포괄적인 터미널을 달성하기 위해 노력하고 있습니다. 즉, 고속도로나 고속도로 근처의 트럭이 자동으로 배송 센터와 터미널에 진입할 수 있다는 뜻입니다. "
현재 이 회사는 미국과 중국에서 상업용으로 사용되는 테스트 차량 한 쌍을 개발하고 있다. 중국의 트럭 운송업은 방대한 업종으로 900 만 개 이상의 화물 운송 회사를 보유하고 있다.