1967 년 영국 Moleyns 는 윌리엄슨이 제시한 FMS 기본 개념에 따라 먼저' 시스템 24' 를 개발했다. 그 주요 설비는 6 개의 모듈식 구조의 다중 공정 수치 제어 기계이다. 목표는 무인 조건 하에서 24 시간 연속 가공을 실현하는 것이지만, 경제적 기술적 어려움으로 인해 완성하지 못했다.

1967 년 미국 White Sunstrand 는 8 개의 머시닝 센터와 2 개의 다축 드릴로 구성된 Omniline I 시스템을 구축했습니다. 가공소재는 트레이의 고정장치에 마운트되고 고정된 순서와 일정한 리듬으로 작업셀 간에 전달되고 가공됩니다. 이런 유연성 있는 자동화 설비는 소형 품종, 대량 생산에 적합하며, 형식적으로는 전통적인 자동화 생산 라인과 비슷하기 때문에 유연성 있는 자동화 생산 라인이라고도 합니다. 일본 구소련 독일 등도 FMS 개발을 진행했다.

1976 년 일본 파나과는 가공센터와 산업용 로봇으로 구성된 유연한 제조단위 (FMC) 를 전시해 FMS 발전을 위한 중요한 장비 형식을 제공했다. 유연성 있는 제조 단위 (FMC) 는 일반적으로 12 CNC 기계 및 자재 컨베이어 장치로 구성됩니다. 이 시스템에는 작업셀에서 가공소재를 자동으로 하역하거나 가공소재를 자동으로 감지할 수 있는 별도의 가공소재 보관소와 단위 제어 시스템이 있습니다. 제한된 공정의 연속 생산을 실현할 수 있어 다종 소량 생산 응용에 적합하다.

시간이 지남에 따라 FMS 는 기술과 수량 모두에서 큰 발전을 이루었습니다. 실용단계에서는 3 ~ 5 대의 장치로 구성된 FMS 가 가장 많지만 더 큰 시스템 투입도 있다.

1982 년 일본 Fanuc 는 60 개의 유연한 제조 단위 (50 개의 산업용 로봇 포함

이러한 자동화 무인 작업장은 컴퓨터 통합 자동화 공장을 향한 중요한 단계입니다. 이와 함께 FMS 의 기본 특성만 갖추고 있지만 자동화 수준은 완벽하지 않은 경제형 FMS 가 등장해 FMS 의 설계 사상과 기술 성과가 널리 활용되고 있다.