기계팔은 기계화와 자동화 생산 과정에서 발전한 신형 설비이다. 로봇의 중요한 부분입니다. 프로그래밍을 통해 다양한 기대 임무를 완수할 수 있는 것이 특징이며, 구조와 성능면에서 사람과 기계의 장점을 모두 갖추고 있어 특히 사람의 지능과 적응력을 반영한다. 현대 생산 과정에서 로봇은 자동화 생산 라인에 광범위하게 사용된다. 로봇은 현재 일손만큼 유연하지는 않지만, 반복되는 일과 일, 피로와 위험을 알 수 없는 특징, 무거운 물건을 들어 올릴 때의 힘이 일손보다 크다. 그 결과, 로봇은 많은 부문의 중시를 받았고, 광범위하게 응용되었다.

로봇은 미국에서 처음 개발되었습니다. 1958 미국통제회사가 첫 번째 로봇 팔을 개발했다. 그 구조는 기체에 회전 긴 팔을 설치하고, 맨 위에는 전자기 블록이 있는 공작물 잡는 매커니즘을 설치하며, 제어 시스템은 교시식이다. 1962 년, 위의 방안에 근거하여 미국 연합제어 회사는 수치 제어 교육 재현 로봇 한 대를 제작하려고 시도했다. 기업 이름은 Unimate (범용 자동화) 입니다. 운동 시스템은 탱크 포탑을 모방하여 팔을 회전, 피치, 신축하여 유압으로 구동할 수 있다. 제어 시스템은 드럼을 저장 장치로 사용합니다. 이를 바탕으로 많은 범용 구형 좌표 조작기가 개발되었습니다. 같은 해, 미국 기계 제조 회사도 Vewrsatran 이라는 로봇을 실험하는 데 성공했다. 기계팔의 중심 기둥은 회전 리프트를 할 수 있고, 유압 구동 제어 시스템도 교시 재현형이다. 이 두 종류의 로봇은 1960 년대 초에 출현하여 외국 공업 로봇 발전의 기초이다. 1978 년 Unimate, 스탠포드 대학 및 MIT 는 소형 전자 컴퓨터로 제어되는 Unimate-Vicarm 산업 로봇을 공동 개발하여 조립 작업에 사용했습니다. 위치 오차는 65438 0mm 미만입니다. 연방 독일의 KnKa 회사도 스폿 용접 로봇을 생산하여 힌지식 구조, 절차적 통제를 채택하고 있다.

현재 대부분의 로봇은 여전히 1 세대에 속하며 주로 수동 제어에 의존하고 있습니다. 개선 방향은 주로 비용을 절감하고 정확도를 높이는 것이다. 2 세대 로봇 팔이 연구 개발에 박차를 가하고 있다. 마이크로 컴퓨터 제어 시스템을 갖추고 있어 시각, 촉각, 심지어 청각과 사고력까지 갖추고 있다. 다양한 센서 설치, 피드백 인식 정보, 로봇 팔을 인식하는 기능을 연구합니다. 3 세대 로봇 팔은 작업 과정의 임무를 독립적으로 완성할 수 있다. 전자 컴퓨터 및 TV 장치와 연락을 유지하여 유연한 제조 시스템 FMS 및 유연한 제조 장치 FMC 의 중요한 부분으로 발전하고 있습니다.