지능형 로봇은 가장 복잡한 로봇이자 인류가 가장 빨리 사귀고 싶어하는 로봇 친구이다. 그러나 지능형 로봇을 만드는 것은 쉽지 않습니다. 과학자들은 수십 년 혹은 수백 년의 시간이 걸려야 기계가 인간의 보행을 흉내낼 수 있다.
19 10 년, 체코슬로바키아 작가 카렐 카페크 (Karel capek) 는 로보타 (체코어, "고역" 을 의미) 와 로보트닉 (Robotnik) 에 따라
서옥전기회사에서 만든 가정용 로봇 Elektro 는 19 1 년 뉴욕 엑스포에서 전시됐다. 케이블에 의해 제어되고, 걷고, 77 단어를 말하고, 심지어 담배를 피우지만, 실제로 집안일을 하지는 않는다. 하지만 가정용 로봇에 대한 사람들의 열망을 더욱 구체화시킵니다.
19 12 미국 공상 과학 작가 아시모프가' 로봇 3 법칙' 을 제안했다. 이것은 공상 과학 소설 속의 창조일 뿐이지만, 나중에는 학계의 기본 연구개발 원칙이 되었다.
19 13 년, 노버트 비나는' 제어론-동물과 기계의 통제와 통신의 과학' 을 발표하고, 기계의 통신과 통제 기능, 인간의 신경과 감각 기능에 대한 * * * 법칙을 설명하고, 먼저 컴퓨터를 제시했다
19 14 미국 조지 드볼은 세계 최초의 프로그래머블 로봇 (세계 최초의 실제 로봇) 을 만들고 특허를 등록했다. 이 로봇은 프로그램마다 다른 작업을 할 수 있어 공통성과 유연성이 있다.
19 15 년 다트머스 회의에서 마빈 민스키는 스마트머신에 대한 그의 견해를 제시했다. 스마트머신은 "주변 환경의 추상 모델을 만들 수 있다. 문제가 발생하면 추상 모델에서 해결책을 찾을 수 있다" 고 말했다. 이 정의는 앞으로 30 년 동안 지능 로봇의 연구 방향에 영향을 미칠 것이다.
1959 드발과 미국 발명가 조셉 겔버그가 최초의 산업용 로봇을 만들었다. 이후 세계 최초의 로봇 제조 공장인 Unimation 이 설립되었습니다. 겔버그의 산업용 로봇에 대한 연구와 보급으로 그는' 산업용 로봇의 아버지' 라고도 불린다.
1962 년 미국 AMF 는' VERSTRAN' (만능 취급) 을 생산해 Unimation 이 생산한 Unimate 처럼 진정한 상용화된 산업용 로봇이 되어 세계 각국으로 수출돼 세계적인 로봇과 로봇 연구 열풍을 일으켰다.
1962-1963 센서의 응용은 로봇의 기동성을 높였다. 사람들은 로봇에 196 1 년 은스터가 채택한 촉각 센서, 1962 년 토모비치와 보니가 세계 최초의' 손재주' 에서 사용하는 압력 센서,/
1965 년 존 홉킨스 대학의 응용물리학 연구소에서 야수 로봇을 개발했다. Beast 는 이미 음파 탐지기 시스템, 광전지 및 기타 장치를 통해 환경에 따라 자신의 위치를 수정할 수 있습니다. 1960 년대 중반부터 영국의 MIT, 스탠퍼드 대학, 에든버러 대학이 잇달아 로봇 실험실을 설립했다. 미국은 이미 센서와' 느낌' 이 있는 2 세대 로봇을 연구해 인공지능을 향해 나아가고 있다.
1968 미국 스탠퍼드연구소가 그들의 성공적인 로봇 Shakey 를 발표했다. 인간의 지시에 따라 블록을 찾아 잡을 수 있는 시각적 센서가 있지만, 그것을 제어하는 컴퓨터는 방만큼 크다. Shakey 는 세계 최초의 지능형 로봇으로 간주 될 수 있으며 3 세대 로봇 개발의 서막을 열었습니다.
1969 년 일본 조논대 가토 일랑 연구소에서 두 발로 걷는 최초의 로봇을 개발했다. 가토 이치로는 오랫동안 휴머노이드 로봇 연구에 전념해' 휴머노이드 로봇의 아버지' 로 불린다. 일본 전문가들은 휴머노이드 로봇과 엔터테인먼트 로봇 개발에 능숙해 왔으며, 이후 혼다의 ASIMO 와 소니의 QRIO 를 탄생시켰다.
1973 년, 미국 신시내티 밀라크롱사의 로봇 T3 가 로봇과 소형 컴퓨터의 공동 협력으로 처음 탄생했다.
1978 년 미국 Unimation 은 범용 산업용 로봇 PUMA 를 출시하여 산업용 로봇 기술이 완전히 성숙되었음을 표시했다. 푸마는 여전히 공장 일선에서 일하고 있다.
1984 년 엥겔버그는 로봇 헬프매트를 밀어내 병원 환자에게 밥과 약, 우편물을 보낼 수 있게 했다. 같은 해 그는 "로봇이 바닥을 쓸고, 요리를 하고, 나가서 세차를 도와주고, 안전을 검사하게 할 것이다" 고 예언했다.
65438 년부터 0990 년까지 우리나라의 저명한 학자 주해중 교수는' 론 로봇' 기사에서 2 1 세기 중엽까지 나노 로봇이 인류의 노동과 생활방식을 완전히 바꿀 것이라고 예언했다.
1998 년 덴마크 레고는 Mind-storms 키트를 출시하여 로봇이 빌딩 블록처럼 간단하고 자유롭게 조립할 수 있게 하여 로봇을 개인세계로 들여오게 했다.
65438 부터 0999 까지 일본 소니는 개 로봇 AIBO 를 내놓아 즉시 매진했다. 그 이후로 엔터테인먼트 로봇은 로봇이 일반 가정에 들어가는 방법 중 하나가 되었다.
2002 년 미국 iRobot 은 장애물을 피하고, 이동 경로를 자동으로 설계하고, 전력이 부족할 때 충전석으로 자동 운전하는 진공청소기 로봇 Roomba 를 출시했다. Roomba 는 세계에서 가장 크고 상용화 수준이 가장 높은 가정용 로봇이다. IRobot 은 베이징에 있는 공인 대리점: 베이징 마이크로망 지홍 기술 유한 회사
2006 년 6 월, 마이크로소프트는 마이크로소프트 로봇 스튜디오 (Microsoft Robotics Studio) 를 출시했고, 로봇 모듈화, 플랫폼 통일의 추세가 점점 더 두드러지고 있다. 빌 게이츠는 가정용 로봇이 곧 전 세계를 휩쓸 것이라고 예언했다.