증권에서 채권의 역사는 주식보다 더 오래되었고, 가장 오래된 채권 형식은 노예제 시대에 생긴 공공채권이다. 문헌에 따르면 그리스와 로마는 기원전 4 세기부터 상인, 고리대금업자, 수도원에서 돈을 빌리기 시작했다. 봉건 사회에 진출한 후 공채는 더욱 발전하였으며, 많은 봉건 영주, 황제, 공화국은 재정난, 특히 전쟁이 발생할 때마다 공채를 발행했다. 12 세기 말 이탈리아 피렌체 당시 경제가 가장 발달한 도시에서 정부는 금융업계에 채권을 모집했다. 나중에 제노아, 베니스 등의 도시들이 잇달아 모방하였다. 15 년 말과 16 초 미주신대륙이 발견돼 유럽과 인도 사이의 항로가 개척되어 무역이 더욱 확대되었다.

해외 시장을 다투는 전쟁으로 네덜란드와 영국은 공공채권을 발행하고 자금을 모으기 위해 경쟁했다. 동인도회사는 1600 에 설립되어 역사상 가장 오래된 주식회사이다. 주식 발행 외에도 단기 채권을 발행하고 거래한다. 독립전쟁 기간 동안 미국은 각종 중기채권과 임시채권도 발행했고, 이들 채권의 발행과 거래는 미국 최초의 증권시장을 형성했다. 1930 년대 이후, 미국 각 주는 대량의 주간 채권을 발행했다.

19 정부가 보증하는 철도채권은 1940 년대와 1950 년대에 급속히 성장하여 미국의 철도 건설을 강력하게 추진했다. 19 년 말부터 20 세기까지 유럽과 미국 자본주의 국가들이 잇달아 독점 단계에 들어섰다. 원료와 제품 시장의 출처를 확보하고 식민지 통치를 확립하고 공고히 하고 자본의 축적과 집중을 가속화하기 위해 주식회사는 회사채를 대량으로 발행하고 끊임없이 새로운 채권 품종을 만들어 오늘날의 다종 다양화 채권 체계를 형성하였다.