농업에서의 이동 로봇의 응용

새로운 푸른 바다가 개발을 기다리고 있습니다!

문 | 펑칭

7 월 28 일 극비기술은 광저우에서 양산농용 무인차 플랫폼인 극비 R 150 농용 무인차를 발표했다. R 150 농용 무인차는 지능적이고 정확한 제어와 자율운전이 가능합니다. 다양한 운영 모드와 강력한 확장 잠재력을 통해 다양한 농업 수요에 따라 정밀 식보, 농자원 운송, 방역 소독 등 다양한 무인화, 정밀 작업을 실현할 수 있습니다.

극비테크놀로지의 신제품은 모바일 로봇에 대한 농업 분야에 대한 낙관적인 전망을 증명했다. 사실, 농업 분야에서 모바일 로봇의 응용 탐구가 가속화되고 있다!

순찰 감시

현재, 이동 로봇의 농업에서의 주요 응용 중 하나는 검출과 감시이다. 이러한 이동 로봇의 구조는 일반적으로 섀시에 일련의 센서를 설치하여 농작물의 성장을 감지하고 정보를 수집하는 것이다.

농업 공원 모니터링 및 수집

푸젠 최초의 5G 시범 농업단지는 모바일 로봇을 이용한 스마트 순찰을 한다.

로봇의' 발' 은 360 도 회전할 수 있어 농업단지 안에서 마음대로 움직일 수 있다. 장애물에 부딪히면 자동 순찰, 점 수집, 자동 회전, 자동 반환, 자동 충전을 지원하는 자동 우회를 할 수 있습니다.

이 5G 인공지능 로봇은 선진적인 인공지능 설비를 갖추고 있다. "귀" 는 2 개의 700 만 픽셀 카메라이고, "눈" 은 2 개의 500 만 픽셀 카메라이고, "머리 위" 는 풍속, 이산화탄소, 광합 방사선 등 센서이고, "입" 은 온습도 센서로 농업 생산 환경의 지능 인식과 실시간 수집을 가능하게 한다.

옥수수 밭 지능형 데이터 수집

이동 로봇에는 라이더, 카메라, 날씨 센서 등이 장착되어 있다. 옥수수밭에 들어가 지능형 데이터 수집을 하고, 식물 성장주기 지표와 환경지표 정보를 자동으로 얻을 수 있으며, 정보 관리 시스템을 통해 식물 발육 상황을 시각적으로 모니터링할 수 있으며, 수동 채집 개입 없이 인건비를 절약하고 채집 시효를 높일 수 있다.

작물의 지능형 모니터링, 분석 및 관리

일본의 한 회사에서 개발한 로봇 팔을 장착한 모바일 로봇 SMASH 는 모바일 농업' 생태계' 로 모니터링과 분석뿐만 아니라 작물 관리에도 사용할 수 있다.

최신 정보 및 통신 기술을 사용하여 작물과 토양을 모니터링 및 검사하고, 수집한 정보를 분석하고, 농작물 관리를 지원하기 위해 농부들에게 명확하고 실행 가능한 정보를 제공합니다.

예를 들어, 분석을 위해 토양 샘플을 지능적으로 수집하고 작물의 성장 상태를 모니터링한 다음 농약을 정확하게 배치하고 적용할 수 있습니다.

농민들이 다른 일에 바쁠 때, SMASH 는 스스로 이동하고, 작물을 감시하고, 질병을 탐지하고 치료할 수 있어 농민들에게 많은 시간을 절약할 수 있다.

고르고 처리하다

데이터 감지 및 수집 외에도 농업에서 모바일 로봇의 또 다른 주요 응용 프로그램은 채취와 처리입니다.

아무도 선택하지 않고 운반하다.

국내 한 채소 재배 기지가 무인AGV 이동 운반 로봇을 최초로 도입해 채소 채취 및 취급 무인화 작업을 실현하여 규모화 재배를 실현하였다. 앞으로 더 많은 관련 농업이 규모화 재배로 나아가면 농기계 자동화 산업이 도움이 될 것이다.

한 하우스 재배 기지에서 코티는 특별히 맞춤화된 자승식 AGV 로 재배 중인 채소를 노천태양에서 꺼내야 할 뿐만 아니라, 논두렁에서 지정된 자동충전구역까지' 통과' 해야 하며, 온실 안의 울퉁불퉁한 땅, 토양재배가 심각하게 재를 떨어뜨리고, 물고인 물을 재배하는 등의 상황에 직면해 임무를 잘 완수할 수 있다.

약을 뿌리다

모바일 로봇을 이용해 과수원 논간 자동 스프레이를 실현하는 것도 현재 주요 연구 개발 방향이다.

산둥 우성 생태농업과학기술시범원에서 테스트한' 과수원 스프레이 로봇' 은 무한궤도식 디자인을 채택하여 논밭을 부드럽게 주행할 수 있다. 로봇은 자율 항법을 채택하여 정확한 살포를 실현할 수 있다.

전통적인 인공살포제나 기계보조살포제에 비해 90% 이상의 노동강도를 낮출 수 있고 24 시간 일하면 노동효율성이 크게 높아질 것이다. 동시에, 인간-기계 분리, 인간-약물 분리 상태는 또한 농약 중독으로부터 농민을 보호합니다.

이 앱 외에도 비료, 제초 등에서 이동 로봇의 모습을 볼 수 있다.

농업 로봇 기술은 지능형 농업 발전의 중요한 부스터이다. 현재 국내외에서 지능형 농업 로봇에 대한 투자가 늘고 있다. 차이나 모바일 로봇 (AGV) 산업연맹 전문가, 제남대 기계전자공학과 교수는 "현재 이동로봇의 응용은 주로 실내, 실외 장면, 대형 중장비 등 응용 분야를 확대해야 한다" 고 말했다. 농목업용 AGV 로봇의 블루오션 시장은 아직 개발되지 않았다. "

로봇 제조사들은 농업 응용의 다양한 장면을 점진적으로 탐구하고 있지만, 현재 농업 분야에서의 모바일 로봇의 응용은 아직 초기 단계에 있다. 기술적 관점에서, 야외 자율 항법, 복잡 한 고르지 못한 지상 환경, 섀시와 다양 한 시설의 조합은 개발자가 더 많은 기술적 인 문제에 직면 하 게, 제품의 성숙한 응용 프로그램은 또한 검증 시간이 걸릴 것입니다, 하지만 이것은 또한 모든 신흥 시장에 직면 하 게 될 문제와 필수 과정입니다. 따라서 우리는 기술의 성숙과 시장 인지도가 높아짐에 따라 향후 모바일 로봇이 점차 농업 분야에 적용될 것이라고 믿습니다.