2. 둘째, 로봇의 조작 설명서에 따라 축의 회전 각도, 속도 등과 같은 해당 원점 매개변수를 설정합니다.
3. 최종 설정이 완료되면 매개변수를 저장하고 로봇을 다시 시작하여 매개변수가 정확한지 확인합니다.