1. 제어 시스템 및 동작 부품의 구성-다양한 제어 컴포넌트의 정확도와 민감도가 다르며 방위 응답 장비의 유무와도 관련이 있습니다. 운동 부품의 구성은 보조 로봇 자체의 부품과 붙잡힌 물체의 부품을 포함한다.
2. 정밀도 강성-보조 로봇 팔의 구조 강성과 접촉 강성이 낮을 때 위치 정확도는 일반적으로 낮습니다. 진동이 발생하기 쉽기 때문입니다.
위치 결정 방법-위치 지정 방법에 따라 다른 영향 요인이 있습니다. 예를 들어, 기계 블록을 배치할 때 배치 정밀도는 블록의 강성 및 블록에 닿을 때의 속도와 관련이 있습니다.
4. 위치 지정 속도-보조 로봇 팔의 위치 지정 속도는 위치 지정 정확도에 큰 영향을 미칩니다. 위치 지정 속도가 다르면 움직이는 부품이 소모해야 하는 에너지도 다르기 때문이다. 일반적으로 위치 오류를 줄이려면 버퍼 장치의 버퍼 기능 및 버퍼 기능 향상, 구동 시스템 제어 등 위치 지정 속도를 합리적으로 제어해야 합니다.
5. 구동원-유압과 기압의 압력 변동, 그리고 전압, 유온, 기온의 변동은 2 차 로봇 팔의 반복 위치 정확도에 영향을 줍니다. 따라서 필요한 방법을 선택하여 압력을 안정시키고 유온을 조절한다. 축 압기를 사용하여 유압을 안정시키는 경우 히터 또는 냉각기를 사용하여 오일 온도를 제어하고 저속 시에는 온도와 압력으로 유량 제어 밸브를 보정합니다.
광둥투다 지능기술유한공사는 로봇 기술 제조업의 선구자로 대량의 외관 디자인 특허, 실용 신안 특허, 발명 특허 등을 보유하고 있다. 국가 특허 100 개 이상, 해마다 증가. 주요 제품은 다축 펀치 로봇, 운반 로봇, 자동 용접 로봇 등이다. 철물 가공, 자동차 부품, 유압 스트레칭, 조명 액세서리, 작업장 수제어 하역, 선반 용접 등에 광범위하게 적용돼 세계 500 대 기업들과 긴밀하게 협력하고 있으며, 수백 곳의 고객이 전국 20 여 개 성, 시, 자치구에 걸쳐 있다. R&D, 생산, 판매, 서비스를 하나로 통합한 핵심 기술을 보유한 국가 중점 하이테크 민영기업으로 등록자본 65,438 억원, 연간 6 축이 됐다. 현재 배치된 사무실은 전국 36 개 성시에 분포되어 있으며, 기업의 연간 생산액은 해마다 두 배로 증가하여 빠르게 성장하고 있다.