우리나라 탄광의 수평 방향 드릴링 기술에 대한 연구는 1990 년대 초에 시작되었다. 1993 기간 석탄과학연구총원 Xi 안연구소는 대동광무국 4 개 광산에서 지질이상 근수준 탐사 시추를 실시했다. 주로 안정조합드릴을 사용하고 국산 공저모터를 이용해 경사드릴을 하고, 구멍 깊이는 302.5m ... 당시 국내 우물 모터와 경사계 제조 기술이 낙후되었기 때문에, Xi 안원은 당시 우물 아래 모터 방향드릴링을 위한 기술경로를 포기했다. 이후 10 년 동안 안정적인 조합드릴을 주요 수단으로 하는 탄광 근수평 방향 드릴링 기술을 제창하고 적극 보급했습니다. 이 기간 동안 해외 우물 바닥 모터 방향 드릴링의 성공 사례를 감안하여 국내 일부 탄광업체들도 미국 호주 등에서 수천 미터 방향 시추기를 수입했다. 그러나 이들 시추기의 대부분이 우리나라 탄광의 복잡한 지질 조건에 적합하지 않기 때문에, 성공률이 매우 낮아, 시추, 카드 드릴 등의 사고가 자주 발생하여 응용효과가 이상적이지 않다. 2003 년, 산서아미다닌 에너지회사는 오스트레일리아 VLD 심공 시추기를 도입하여 1002m 방향 시추공 가스 배출을 완료했으며, 국내 일부 석탄층 조건이 비슷한 광산도 VLD 시추기 방향 시추공 가스 배출을 도입하여 성공적으로 응용했습니다. 진성사하 광산이 2006 년 주공 깊이가 1005m 인 가스 배수구를 완성했다면, 닝미그룹은 백랑광에서 65438 m 의 같은 기종 가스 배수구를 완성했다. 일부 탄광업체들은 탄광에서 시추를 따라 방향 드릴을 측정하는 공사에서 외국 기술과 설비를 성공적으로 적용했지만, 수입장비 가격이 높고 서비스가 뒤처져 있어 후기 사용 과정에서 장비 고장, 예비 부품 공급 등의 이유로 생산에 큰 번거로움을 가져오는 경우가 많다. 또한 수입드릴의 보조드릴과 기술은 우리나라 탄광의 지질조건에 크게 맞지 않아 드릴이 부러지고 드릴이 떨어지는 등 우물 아래 사고가 자주 발생해 생산 진도와 시공 안전에 심각한 영향을 미친다. 2005 년부터 석탄과학연구총원 xian 은 우물 바닥 모터 방향 드릴링 기술과 그 보조기구를 개발해 우리나라 광산 지질 조건에 적합한 킬로미터 크롤러 방향 시추기, 고강도 큰 구멍 지름 드릴 파이프, 신형 드릴 측정 시스템을 개발하는 데 성공했다. 우물 바닥 모터 방향 드릴링 기술을 개발하다. 2008 년 실험이 성공한 이래 이 설비와 기술은 상빈 대불사 광산, 창무정남 광산, 진성사하 광산에 적용되었다. 적용 결과, 이 드릴은 이동이 편리하고 고장률이 60%, 드릴링 효율이 2 ~ 3 배, 가스 추출 효율이 60% 이상 향상되었으며, 실험 기간 동안 드릴을 완료하는 데 최대 구멍 깊이가 1046m 에 달하는 것으로 나타났습니다. 신화닝동 류홍광의 평과광, 신화오해에너지회사의 군평광, 내몽골 태서탄업의 소나무탄 탄광, 산서양탄그룹의 두아평 탄광, 산서양탄그룹의 신정탄광, 산시 진성탄업그룹의 사하, 산시 장무정 남쪽 등. 산시 () 통천 () 진가산 탄광, 산시 () 진강 () 의 씨 탄광, 초탄그룹 조고일광, 초탄그룹 구리산 탄광, 회북석탄업그룹 주선장 탄광, 회북석탄업그룹 유양탄광 등 30 개 광산이 보급되어 응용되었다. 최대 주 구멍 깊이 12 12m, 최대 분기 구멍 깊이 9 15m, 누적 시공 드릴 깊이 수백만 미터. 탄광 기업의 안전 생산을 보장할 뿐만 아니라, 광산 가스 배출의 이용률을 높여 탄광 기업에 상당한 경제적 효과를 가져왔다.

우리나라는 탄광 시추 측정 시스템과 방향 드릴링 기술의 배합 방면에서 큰 돌파구를 만들었지만, 우리나라 탄광의 시추 측정 시스템의 발전은 이제 막 시작되었고, 전체 과정은 여전히 끊임없이 탐구하고 총화하는 단계에 있으며, 하드웨어와 소프트웨어는 모두 더욱 보완되어야 한다.