첫째, 표준판 로봇 팔은 일반적으로 센서가 연결되어 있지 않고 간단한 동작이나 반복 작업을 수행하는 기본 모델을 말합니다. 이 로봇 팔은 움직임의 정확성과 속도에 더 많은 관심을 기울이도록 설계되었지만 외부 힘에 대한 인식과 반응 능력은 부족합니다. 그 응용 장면은 일반적으로 자동차 제조, 전자 조립 등과 같은 고속의 반복 생산 라인에 집중되어 있다.
우리가 6 차원 힘 로봇 팔에 대해 이야기 할 때, 우리는 6 차원 힘 센서가 장착 된 로봇 팔을 의미합니다. 6 차원 힘 센서는 로봇 끝 실행기가 XYZ 의 세 직선 축에서 힘과 모멘트를 감지하고 측정할 수 있는 고급 센서입니다. 이 로봇 팔은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.
1. 힘 제어: 액추에이터에 가해진 힘과 모멘트를 감지하여 미세 작업을 수행할 수 있습니다.
2. 피드백 조정: 감지된 힘과 방향을 통해 로봇 팔의 운동 궤적을 자동으로 조정하여 유연한 인간-컴퓨터 상호 작용을 가능하게 합니다.
3. 유연한 애플리케이션: 조립, 마감, 연마 또는 유연 포장과 같은 보다 복잡한 작업에 적용할 수 있습니다.
성능면에서, 6 차원력판은 세밀한 통제력이 필요한 임무를 완수하는 데 있어서 우세하다. 예를 들어, 조립 과정에서 손상을 피하기 위해 부품에 적절한 압력을 가해야 합니다. 또는 로봇 팔이 불확실한 환경에서 작동해야 할 때, 예를 들어, 수동 조작과 같은 6 차원 힘 센서는 로봇이 제때에 반응하여 사람의 안전을 보호할 수 있게 해 줍니다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)
요약하자면, 표준판 로봇은 안정적인 반복 작업 환경에 적합하고, 6 차원 힘 버전 로봇은 힘 제어와 유연성이 필요한 작업에서 더 잘 작동합니다. 사용자는 로봇을 선택할 때 특정 애플리케이션 시나리오 및 작업 요구 사항에 따라 비용과 성능을 균형 있게 조정하고 적절한 선택을 해야 합니다.