이동 로봇은 컴퓨터로 제어되는 산업용 로봇으로 이동, 자동 탐색, 다중 센서 제어, 네트워크 상호 작용 등의 기능을 갖추고 있습니다. 기계, 전자, 섬유, 담배, 의료, 식품, 제지 등의 산업에 광범위하게 적용될 수 있는 유연한 취급 및 전송, 자동 입체창고, 유연한 가공 시스템 및 유연한 조립 시스템 (AGV 를 모바일 조립 플랫폼으로 사용). 동시에 역, 공항, 우체국에서 화물을 분류하는 운송 수단으로 사용할 수 있다.
국제 물류 기술 발전의 새로운 추세 중 하나이며, 모바일 로봇은 핵심 기술과 장비로, 현대 물류 기술을 이용하여 전통적인 생산 라인을 협력, 지원, 개조 및 제고하고, 지점간 자동 창고, 작업, 취급을 결합하여 정교화, 유연성, 정보화, 물류 프로세스 단축, 자재 소비 감소, 설치 공간 감소, 건설 투자를 줄이는 첨단 기술 및 장비입니다.
스폿 용접 로봇
용접 로봇은 성능 안정성, 작업 공간, 이동 속도, 하중 용량 등의 특징을 가지고 있습니다. 용접 품질은 수동 용접보다 훨씬 우수하여 스폿 용접의 생산성이 크게 향상되었습니다.
스폿 용접 로봇은 주로 차량을 용접하는 데 사용되며, 생산 과정은 각 대형 자동차 호스트 공장에서 완성한다. 국제공업로봇업체들은 각 대형 자동차 업체와의 장기적인 협력을 통해 각종 스폿 용접 로봇 단위 제품을 각 대형 자동차 업체에 제공하고 용접 로봇과 차량 생산 라인 형태로 중국에 진출해 이 분야에서 선두를 달리고 있다.
자동차 공업이 발전함에 따라 용접 생산 라인은 용접 클램프 통합을 요구하여 중량이 갈수록 무거워지고 있다. 165 kg 스폿 용접 로봇은 현재 자동차 용접에서 가장 많이 사용되는 로봇입니다. 2008 년 9 월 로봇 연구소는 국내 최초의 165 kg 스폿 용접 로봇을 개발해 기서 자동차 용접 작업장에 성공적으로 적용했다. 2009 년 9 월, 성능이 최적화된 두 번째 로봇 제조가 완료되고 순조롭게 검수를 통과했다. 이 로봇의 전체 기술 지표는 외국의 동종 로봇 수준에 도달했다.
아크 용접 로봇
아크 용접 로봇은 주로 각종 자동차 부품의 용접 생산에 쓰인다. 이 분야에서 국제 대형 산업용 로봇 제조업체는 주로 장비 공급 업체에 단위 제품을 제공합니다.
주요 기술은 다음과 같습니다.
(1) 아크 용접 로봇 시스템 최적화 통합 기술: 아크 용접 로봇은 AC 서보 드라이브 기술, 고정밀 강성 RV 감속기 및 고조파 감속기를 사용하여 저속 안정성과 고속 동적 응답이 우수하여 유지 관리가 필요 없는 기능을 제공합니다.
(2) 조정 제어 기술: 다중 로봇과 변위기의 조정 동작을 제어하여 용접총과 가공소재의 상대적 자세를 유지하여 용접 프로세스 요구 사항을 충족하고 용접총과 가공소재의 충돌을 방지합니다.
(3) 정확한 용접 궤적 추적 기술: 레이저 센서와 시각 센서 오프라인 작동 모드의 장점을 결합하여 용접 중 용접 추적을 위해 레이저 센서를 사용합니다. 복잡한 가공소재를 용접할 때 용접 로봇의 유연성과 적응성을 향상시킵니다. 비주얼 센서 오프라인 관찰을 통해 용접 추적의 잔여 편차를 얻고 편차 통계를 기준으로 보정 데이터를 얻고 로봇 궤적을 수정하여 다양한 조건에서 최적의 용접 품질을 얻을 수 있습니다.
레이저 가공 로봇
레이저 가공 로봇은 레이저 가공에 로봇 기술을 적용하여 고정밀 산업용 로봇을 통해 더욱 유연한 레이저 가공 작업을 가능하게 한다. 이 시스템은 티칭 박스를 통해 온라인으로 조작할 수도 있고 오프라인으로 프로그래밍할 수도 있다. 시스템은 자동으로 가공소재를 탐지하고, 가공소재의 모델을 생성한 다음 가공 커브를 생성하거나, CAD 데이터를 사용하여 직접 가공할 수 있습니다. 가공소재의 레이저 표면 처리, 드릴링, 용접 및 몰드 수리에 사용할 수 있습니다.
주요 기술은 다음과 같습니다.
(1) 레이저 가공 로봇 구조 최적화 설계 기술: 대형 프레임 본체 구조를 사용하여 작업 범위를 늘리고 로봇 정확도를 보장합니다.
(2) 로봇 시스템 오차 보정 기술: 통합 가공 로봇의 작업 공간이 크고 정확도가 높은 요구 사항에 따라 구조적 특징을 결합하여 비모형법과 모델 기반 방법을 결합한 혼합 로봇 보정 방법을 사용하여 형상 매개변수 오차와 비형상 매개변수 오차를 보상합니다.
(3) 고정밀 로봇 탐지 기술: 3 좌표 측정 기술과 로봇 기술을 결합하여 고정밀 로봇 온라인 측정을 가능하게 합니다.
(4) 레이저 가공 로봇 전용 언어의 구현 기술: 레이저 가공과 로봇 조작의 특징에 따라 레이저 가공 로봇 전용 언어를 완성한다.
(5) 네트워크 통신 및 오프라인 프로그래밍 기술: 직렬 포트, CAN 등의 네트워크 통신 기능을 통해 로봇 생산 라인을 모니터링하고 관리할 수 있습니다. 호스트 컴퓨터의 로봇에 대한 오프라인 프로그래밍 제어를 실현합니다.
진공로봇
진공 로봇은 진공 환경에서 작동하는 로봇으로, 주로 반도체 산업에 적용되어 진공실의 결정원 전송을 가능하게 한다. 진공 로봇 수입은 어렵고, 제한이 많고, 소모량이 많고, 용도가 넓어 반도체 장비 개발 진도와 전체 제품 경쟁력을 제한하는 핵심 부품이 되었다. 그리고 외국 바이어들은 중국에서 엄격한 심사를 거쳐 금수 조치 제품 카탈로그에 속한다. 진공기계팔은 이미 우리나라 반도체 설비 제조를 심각하게 제한하는' 병목' 문제가 되었다. 직접 구동 진공 로봇 기술은 원시 혁신 기술에 속한다.
주요 기술은 다음과 같습니다.
(1) 진공 로봇의 새로운 구성 설계 기술: 구조 분석 및 최적화 설계를 통해 국제 특허를 피하고 새로운 구성을 설계하여 진공 로봇의 강성 및 팽창비 요구 사항을 충족합니다.
(2) 대형 갭 진공 다이렉트 드라이브 기술: 대형 갭 진공 다이렉트 드라이브 모터 및 고 청정 다이렉트 드라이브 모터에 대한 이론적 분석, 구조 설계, 제조 공정, 모터 재료 표면 처리, 저속 대형 토크 제어, 소형 다축 드라이브 등이 포함됩니다.
(3) 진공 환경에서 다축 정밀 샤프트 설계. 축 중심 축의 설계 방법을 사용하여 축 간 편심 및 관성 비대칭 문제를 줄입니다.
(4) 동적 트랙 보정 기술: 센서 정보와 로봇 모션 정보의 융합을 통해 핑거와 손가락 참조 위치의 편차를 감지하고, 로봇은 모션 트랙을 동적으로 보정하여 진공실의 한 위치에서 다른 위치로 수정원을 정확하게 이동할 수 있습니다.
(5) SEMI 표준에 부합하는 진공 로봇 언어: 진공 로봇의 취급 요구 사항, 로봇 조작 및 SEMI 표준의 특징에 따라 진공 로봇 전용 언어를 완성한다.
(6) 신뢰성 시스템 엔지니어링 기술: IC 제조에서 장비 고장은 막대한 손실을 초래할 수 있습니다. 반도체 장비의 MCBF 요구 사항에 따라 로봇 부품의 신뢰성을 테스트, 평가 및 제어하여 로봇 부품의 신뢰성을 높여 로봇이 IC 제조의 높은 요구 사항을 충족하도록 합니다.
청소 로봇
청소 로봇은 환경을 청소하는 산업용 로봇입니다. 생산 기술이 지속적으로 향상됨에 따라 생산 환경에 대한 요구도 갈수록 높아지고 있다. 많은 현대 산업 제품들은 깨끗한 환경에서 생산을 요구하고 있으며, 깨끗한 로봇은 깨끗한 환경에서 생산하는 데 필요한 핵심 장비입니다.
주요 기술은 다음과 같습니다.
(1) 청정 윤활 기술: 음의 먼지 억제 구조와 휘발성 그리스를 사용하여 환경에 알갱이 오염이 없어 청결 요구 사항을 충족합니다.
(2) 고속 스무딩 제어 기술: 궤적 최적화 및 관절 서보 성능 향상을 통해 청소 핸들링의 부드러움을 제공합니다.
(3) 컨트롤러 소형화 기술: 청정실 건설 및 운영 비용이 많이 드는 문제를 위해 컨트롤러 소형화 기술을 통해 청소 로봇이 차지하는 공간을 줄입니다.
(4) 웨이퍼 검출 기술: 광학 센서를 통해 로봇 스캔을 통해 박스 내 웨이퍼에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.