무인 자동차 기술의 급속한 발전과 광범위한 응용은 사람들의 일상생활에 지대한 영향과 큰 이득을 가져다 줄 것이다. 중국이 무인자동차 기술을 적극 연구하고 발전시키는 것은 치열한 국제 경쟁에서 유리한 지위를 확보하는 데 중요한 의의가 있다.
현재 우리나라 농업기계 자동운전에 관한 연구에는 두 가지 문제가 있다. 순서
첫째, 유압유로를 개조해야 하는 것은 농기계에 숨겨진 위험을 초래할 수 있다. 순서
둘째: 유압 실린더를 직접 조절하기 때문에 갑자기 가이드 바퀴를 눌러서 안전사고가 발생할 수 있습니다.
기술 실현 요소: 이 발명품은 이러한 기술적 문제를 해결하기 위해 4 륜 자동차 자동 운전 장치를 제공하며, 전기 스티어링 휠을 설치하여 스티어링 샤프트 제어 가이드 휠의 회전을 제어하여 농업기계의 자동 운전 제어를 가능하게 합니다. 설치 과정에서 농기유로를 바꾸지 않고, 전기제어운전대는 운전대 위치에 직접 설치해 농기계의 기존 설비가 손상되지 않도록 한다. 이 장치는 실제 운전대를 완전히 시뮬레이션하여 스티어링 휠이 갑자기 맞아 죽고 안전사고의 위험을 피한다.
또한 이 발명품은 다음과 같은 단계를 포함하여 이 장치에 대한 제어 방법을 제공합니다. 먼저 농업기계의 이상적인 경로를 컨트롤러로 설정하고, 컨트롤러는 제어식 스티어링 휠을 제어하여 농업기계의 스티어링 축을 원하는 경로로 회전시켜 유도바퀴를 구동하여 농업기계의 자동 운전 제어를 가능하게 합니다.
이 발명품은 북두위성 항법에 기반한 4 륜 자동차 자동 조종 장치로 북두위성 이동소 수신기, 북두위성 참고소 수신기, 각도 변위 센서, 차량 컨트롤러, 위성 안테나 등을 포함한다.
북두위성 이동소 수신기는 무선 네트워크를 통해 북두위성 참조소 수신기에 연결되고 북두위성 이동소 수신기는 데이터 케이블을 통해 차량용 컨트롤러에 연결됩니다.
또한 전자 제어 스티어링 휠, 전자 제어 스티어링 휠과 차량 컨트롤러가 데이터 케이블을 통해 연결되고 각 변위 센서가 데이터 케이블을 통해 전자 제어 스티어링 휠을 연결합니다.
제어식 스티어링 휠은 스플라인을 통해 농업기계의 스티어링 축에 연결되고, 컨트롤러는 제어식 스티어링 휠 회전을 제어하고 스티어링 샤프트 회전을 구동하며, 스티어링 축은 가이드 휠 회전을 구동하여 농업기계의 전진 방향을 제어합니다.
각 변위 센서는 스티어링 휠에 의해 제어되고 샤프트와 동축으로 회전하므로 각 변위 센서는 가이드 휠의 실제 회전 각도를 반영하여 가이드 휠의 각도 변화를 얻을 수 있습니다.
두 개의 위성 안테나는 각각 사륜차 앞 좌우의 랙에 설치되며, 사륜차의 전진 방향과 약 90 도 사이각, 위성 안테나 케이블은 북두위성 이동소의 수신기에 연결되어 있다.
(그림/문/그림: 태평양 자동차 네트워크 q&a 짐승)