둘째, 자동차 차속기는 좌우 (또는 앞뒤) 구동륜을 다른 속도로 회전시킬 수 있다. 주로 왼쪽 및 오른쪽 축 기어, 두 개의 유성 기어 및 하나의 랙으로 구성됩니다. 자동차가 모퉁이를 돌거나 고르지 않은 도로에서 주행할 때 좌우 바퀴가 서로 다른 속도로 굴러가게 하는 역할을 합니다. 즉, 양쪽으로 바퀴를 구동하여 순수 롤링 운동을 할 수 있도록 하는 것입니다. 차속기를 설치하는 것은 좌우 바퀴 사이의 속도 차이를 조절하기 위해서이다. 4 륜 구동에서 4 개의 바퀴를 구동하려면 모든 바퀴를 연결해야 합니다. 만약 네 개의 바퀴가 기계적으로 연결되어 있다면, 자동차는 커브길에서 주행할 때 같은 속도로 회전할 수 없다. 자동차가 커브길에서 주행할 때 회전 속도가 기본적으로 일치하게 하려면 중간 차속기를 추가하여 앞뒤바퀴의 회전 속도 차이를 조절해야 한다. (윌리엄 셰익스피어, 템플릿, 회전, 회전, 회전, 회전, 회전, 회전)
셋째, 차별화 원칙
1. 이 차수 조정은 자동이며, 이는' 최소 에너지 원칙' 을 포함한다. 즉, 지구상의 모든 물체가 최소 에너지 소비 상태로 향하는 경향이 있다.
2. 회전할 때 바퀴는 자동으로 최소 에너지 상태로 이동하고 회전 반경에 따라 좌우 바퀴의 속도를 자동으로 조정합니다.
모퉁이를 돌 때, 외륜이 견인되어 내륜이 미끄러지고, 두 개의 구동륜은 두 방향의 반대 방향의 부가력을 발생시킨다. "최소 에너지 소비 원칙" 으로 인해 양쪽 바퀴의 회전 속도가 반드시 다르기 때문에, 이는 세 가지 사이의 균형 관계를 파괴하고 반축을 통해 차축 기어에 반영되어 행성 기어가 회전하도록 강요합니다. 내부 반축 회전 속도가 느려지고, 외부 반축 회전 속도가 빨라져 양쪽의 바퀴 회전 속도의 차이를 실현하다.
3. 구동축 양쪽의 구동바퀴가 전체 축에 의해 단단하게 연결된 경우 두 바퀴는 같은 각도로만 회전할 수 있습니다. 이렇게 하면 자동차가 방향을 돌려 주행할 때 외륜이 내륜보다 더 길기 때문에 외륜이 굴러가고 내륜이 미끄러진다. 자동차가 직선으로 달리더라도 노면이 고르지 않거나 타이어 롤링 반지름이 고르지 않아 바퀴가 미끄러진다 (타이어 제조 오차, 마모가 다르거나 하중이 고르지 않거나 기압이 같지 않음).
4. 바퀴가 미끄러질 때 타이어 마모를 악화시키고 동력과 기름 소비를 증가시킬 뿐만 아니라 자동차를 곤란으로 돌리게 하여 제동 성능을 떨어뜨린다. 가능한 한 바퀴가 미끄러지는 것을 막기 위해서는 바퀴가 구조적으로 다른 각도로 회전할 수 있도록 해야 한다.