용접 로봇은 티칭 프로그래밍을 통해 용접 작업을 완성하는데, 티칭 프로그래밍은 점진적으로 완성된다. 운영자는 자습서 장치에서 용접 궤적 및 용접 매개변수에 대한 키를 설정합니다. 용접 매개변수는 주로 용접 전류, 용접 전압, 용접 속도, 와이어 공급 속도, 용접 건 위치 및 스윙 폭 등을 포함합니다. 산업용 용접 로봇은 작업자의 작업을 기억하고 연속 작업을 위한 프로그램을 자동으로 생성할 수 있습니다.
프로그래밍을 생성한 후에는 먼저 자습서 작업을 완료하고 산업용 용접 로봇의 모션 궤적에 편차가 있는지 확인한 다음 용접 작업을 수행해야 합니다. 작업자는 용접 품질에 따라 용접 매개변수를 조정할 수 있습니다. 자습서를 마친 후에는 산업용 용접 로봇에 시작 지시만 주면 정확한 용접을 할 수 있다.
산업용 용접 로봇을 가동할 때는 조작 과정을 거쳐야 오작동 발생률을 줄일 수 있다. 오작동이 발생하면 스마트 용접 시스템이 작동을 멈추고 보호 역할을 합니다.
중앙 제어 컴퓨터는 용접 작업에서 중요한 역할을 한다. 직렬 인터페이스를 통해 로봇을 용접하는 컨트롤러에 연결됩니다. 중앙 제어 컴퓨터는 주로 동급 또는 다른 수준의 컴퓨터 간 통신 네트워크를 형성하는 데 사용되며, 용접 경로 및 매개변수의 오프라인 프로그래밍, 용접기 시스템 적용 및 생산 데이터 관리를 위해 센서 시스템과 함께 사용됩니다.
용접 로봇은 자동 용접 생산을 실현하는데, 각 부품의 조화와 작용으로 용접 작업에서 용접 품질을 안정시키고 용접 효율을 높이며 제품의 생산 주기를 명확히 할 수 있다.