생산 실습 및 사회 실천 (반 번호 40 1206 13, 학부)
기계 시스템 과정 설계 (과정 번호 40 120522, 학부) 정밀 및 초정밀 가공
생명과학의 정밀한 마이크로작업에서 두 가지 대역폭이 각각 200Hz 와 10kHz 인 고속 공구 서보 시스템 (FTS) 이 개발되어 빠른 공구 서보 매커니즘의 스트로크와 주파수 응답 사이의 모순과 FTS 정밀 동작 제어 문제를 해결했습니다. 비대칭 마이크로구조 표면의 정밀 비원형 선반과 초정밀 선반가공에 각각 적용됩니다. 변속 가공을 비원형 선반가공에 도입함으로써, 변속 가공이 비원형 선반가공의 안정성과 정확도를 높이는 메커니즘을 이론적으로 밝혀 변속가공의 실제 응용에 효과적인 방법을 세웠다. 이론적 모델링 및 유한 요소 분석을 통해 초정밀 비축 대칭 선반가공의 성형 메커니즘을 설명합니다. 또한 국방의 중요한 요구 사항과 함께 탄소섬유 복합/티타늄 합금 복합 구성요소의 효율적인 정밀 구멍 제작의 메커니즘과 기술을 심도 있게 연구하고, 층합 구성요소의 정밀 성형 메커니즘과 공구 마모 메커니즘을 이론적으로 밝혀내고, 새로운 제공 기술을 탐구하여 중점 군용 모델의 엔지니어링 응용 요구를 충족시키다.
생명과학의 정밀한 마이크로조작 방면에서 프로젝트 책임자로서 863 중점 프로젝트인' 생명과학 미량샘플 자동 조작 설비' 를 맡았다. 원위치 냉동 연마 원심분리기에서 단백질을 추출하는 방법을 제시하여 기존 방법의 효율이 낮고 단백질 회수율이 낮은 문제를 해결했다. 바느질 접촉 샘플링의 역학 모델을 만들어 이론적으로 바느질 마이크로 어레이 준비의 이치를 밝혀냈다. 바이오샘플 마이크로어레이 준비 시스템이 성공적으로 개발되어 군사의학과학원, 남경대학교 등 여러 부서에서 시범을 보였다. 국립 자연과학기금의 지원을 받아 처음으로 세포현미주사 배경에서 소산입자역학법을 이용해 세포골격과 세포막 특성을 결합한 세포 마이크로구조 모델을 구축했다. MIT 힘 생물연구소와 협력하여 세포의 역학 특성과 손상 메커니즘을 깊이 연구하여 현미주사 효율성과 세포의 생존율을 높였다. 칭화대 교육성과 2 등상: 구진작풍을 전승하고, 구진이념을 실천하고, 혁신적 사고를 양성하는 기계공학과 자동화 전공 생산 실습의 탐구와 실천 (20 10)
칭화대 교육 성과 2 등상: 기계류 양성 모드에서 제조공학 기초 플랫폼 과정의 창설과 실천 (20 10).
베이징시의 교육 성과 1 등상: 로봇 혁신 설계 실습 교육 연구-탐구 수업, SRT, 과학 기술 경연 대회를 결합한 교육 모델 탐구 (2009)
칭화대 실험 기술 성과 1 등상: 모스 휴머노이드 축구 로봇 실습 교육 플랫폼 (2008)
국가교위 과학기술진보 2 등상: 대행 마이크로변위 기구를 기반으로 한 볼록 타원형 피스톤 지능형 디지털 제어 선반 시스템 (1997)
국가교육위 과학기술진보 2 등상: 통합 지능형 컴퓨터 지원 공정 계획 시스템 (1996) 1. 주요 과학 연구 프로젝트:
[1] 2012-2015, 마이크로 주사의 세포 역학 모델링, 특성 분석 및 매개 변수 최적화, 국립 자연 과학 기금 지원.
[2]20 12-20 14, 디지털 조립 기술 연구, 기업 자금 지원.
[3]20 12-20 14, 국가 마찰 공학 중점 실험 프로젝트 탄소 섬유 복합 재료/티타늄 적층 구성요소 정밀 구멍 기계 및 기술 연구.
[4]20 12-20 13, 휴대폰 카메라 자동 초점 장치 개발, 기업 자금 지원
[5]2009-20 1 1, 생명과학의 미량 샘플 자동 조작 설비, 국가 863 중점 프로젝트.
[6]2009-20 1 1, 미세 구조 표면 초정밀 선반 기계 및 정밀도 향상 기술, 마찰 공학 국가 중점 실험실 자유 탐사 프로젝트.
[7]2008-20 1 1, 생명과학을 위한 로봇 마이크로나 이론 및 기술 연구, 마찰 공학 국가 중점 실험실 중점 프로젝트.
[8]2007-2009, 전자기 구동 초고주파 직선 마이크로피드 시스템, 국립자연과학기금 프로젝트.
[9]2007-2009 년, 군민 겸용 스마트 모바일 로봇은 기업이 지원했다.
[10]2007-2008, 고정밀 클램핑 기술 및 응용 프로그램, 바오터우시 과학위원회 프로젝트.
[1 1]2006-2008, 베이징시과위' 11-5' 중대 프로젝트 간 종양 초음파 유도 마이크로웨이브 절제 로봇 시스템 개발.
[12]2002-2004, National Nature Science Youth Fund, 변속 가공으로 비원형 선반가공의 정확도를 높이는 기계 및 방법 연구.
[13]2002-2003, 중형 유연성 고정구의 부품 설계 및 소프트웨어 개발, 기업 자금 지원
[14]200 1-2002, 중국 삼강우주그룹 8 공장 CIMS 예비 설계, 기업 출자.
[15]200 1-2002, 중국 삼강우주그룹 작업장 합리화, 기업 출자.
[16] 1998-2000, 정보 요소 방법 동시 엔지니어링 CAPP 프레임워크 시스템, 국가 863 프로젝트.
[17] 1999-2000 원격 PDM 기반 분산 제품 데이터 관리 기술, 국가 863 중점 프로젝트.
[18]1997-1999, 반복 제어에 기반한 직선 서보 단위 연구, 국립 자연과학기금 지원.
[19]1993-1995, 다이아몬드 사륜의 초정밀 연삭, 국가자연과학기금 지원.
[20] 1989- 1992, 국립자연과학기금 서브 프로젝트 고주파 원격 마이크로이송 기관 연구.
2. 주요 논문
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3. 발명 특허
[1] 핀을 인쇄하는 통합 청소 장치. Zl200910241631..1,20/kloc-20 1 1 (순위 1)
[2] 2 족 로봇 다리. Zl200810057401.5,2011연간 라이센스. (순위 1)
[3] 파이프 스프레이 로봇 및 작업 경로 계획 방법. Zl200910090827.5,2011연간 라이센스. (4 위)
[4] 바퀴-발 이중 용도 이동 로봇. ZL 2008 1005685 1.2, 20 10 에 라이센스 부여. (순위 1)
[5] 바이오닉 휠 발 이중 용도 로봇. ZL 2008 10057399. 1, 20 10 에 라이센스가 부여됩니다. (순위 1)
[6] 펄프 성형 제품의 복합 성형 방법. ZL 98 126393.3, 2003 년 라이센스. (3 위)
[7] 고주파 응답, 긴 스트로크, 고정밀 마이크로 피드 장치. ZL95 10747 1.7, 2000 년 라이센스. (2 위)
[8] 다이아몬드 분말 휠 소프트 탄성 드레싱 방법. ZL 95 105340 입니다. X, 2000 년 승인. (3 위)