고대의 톱니바퀴는 수공으로 갈아서 만든 것이다. 1540 년 이탈리아 톨리아노에서 시계를 만들 때 회전 파일을 사용하는 치형 절단 장치를 만들었습니다. 1783 년 프랑스 르네는 밀링 커터를 사용하는 기어 가공 기계를 제조했고, 래크 내 기어를 절삭하는 액세서리가 있습니다. 약 1820 년 영국의 화이트는 원통형 기어와 베벨 기어를 모두 가공할 수 있는 최초의 기계를 만들었다. 이런 성능을 가진 공작기계는 19 세기 후반에 다시 발전하기 시작했다.
1835 년 영국 휘트워스는 웜 기어 호빙 기계 특허를 받았습니다. 1858 년 쉴러는 스퍼 기어 호빙 기계 특허를 획득했습니다. 여러 차례 개선을 거쳐 1897 년 독일 푸파트가 차동 매커니즘이 있는 롤러를 제조할 때까지 헬리컬 기어의 가공 문제를 성공적으로 해결했다. 기어 셰이퍼가 만들어진 후 미국의 Fellows 는 1897 에서 기어 셰이퍼를 만들었습니다.
20 세기 초에는 자동차 공업의 수요로 각종 연삭기가 잇따라 나왔다. 1930 정도 미국산 삭치기; 호닝 머신은 1956 으로 만들어졌습니다. 1960 년대 이후 현대 기술은 호스트에 숫자로 표시된 절삭 깊이의 이동량과 같은 고급 스퍼 기어 가공 기계에 적용되었습니다. 호빙 및 기어 셰이퍼 그라인더는 기계식 변속기 체인 교환 기어 대신 전자 서보 시스템 수치 제어 시스템을 사용합니다. 문제 해결 기능이 있는 프로그래밍 가능한 컨트롤러로 작업 사이클을 제어하여 절삭 매개변수를 변경합니다. 디지털 비원형 기어 셰이퍼 및 어댑티브 제어 호빙 기계를 개발했습니다. 전자 센서는 롤러 기계에서 전동체인의 운동 오차를 감지하고 보정 오차를 자동으로 피드백하는 데 사용됩니다.
1884 년에 미국 Bilgram 은 단일 대패로 직선 톱니 베벨 기어를 가공하는 기어 대패질을 발명했습니다. 1900 년에 미국 빌은 직선형 베벨 기어 밀링을 위한 쌍칼 기계를 설계했습니다.
자동차 산업의 요구로 인해 1905 년 미국은 쌍대패 직선형 베벨 기어 대패질을 제조했고 19 13 년 동안 나선형 베벨 기어 밀링 기계를 제조했다. 1923 년, 준 인벌 류트 베벨 기어 밀링 머신이 등장했습니다. 1930 년대에는 한 번에 직선형 베벨 기어를 깎을 수 있는 드로잉 침대가 개발되었으며, 주로 자동차 차동 기어를 만드는 데 사용되었습니다.
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