2022 년 2 월 2 일 베이징 동계올림픽 공원에서 열린 2022 년 동계올림픽 성화 릴레이 테마 행사에서 우리나라가 개발한 로봇이 올림픽 역사상 처음으로 로봇 수중 불 릴레이를 완성했다! 두 로봇의 손에 든 횃불이 물속에서 성공적으로 도킹했을 때, 현장의 박수 소리가 우레와 같이 울렸다. 권위 있는 전문가들은 난이도가 전동상 도킹과 비슷하다고 말한다!
성화봉송 과정에서 성화 봉송자는 올림픽 성화를 양서류 로봇에게 넘겨주고, 로봇은 손에 불을 붙이고 컬링 트랙을 따라 빙굴로 미끄러져 들어갔다. 수중 변형 구조 로봇이 그것을 보고 있고, 두 로봇이 불을 들고 물속에서 정확하게 불을 친다. 수중 변형 가능한 로봇은 얼음굴의 가장자리에서 불을 붙이고 올림픽 성화를 다음 성화 봉송자에게 전달한다.
과학기술부 국가 중점 연구개발계획' 하이테크 동계올림픽' 의 중점 응용으로 중국과학원 선양자동화연구소가 이끌고 베이징동력기계연구소, 광동지능무인시스템연구소와 공동으로 수중 성화봉송 로봇을 개발했다. 과학 연구 엘리트 팀은 지능과 기술 공관을 모아 냉수 교차 재료 고적응성 운동 제어, 수중의 복잡한 형세 진동 동적 방향, 수중 로봇 센티미터급 정밀 작업, 재료 간 신뢰할 수 있는 점화 기구 등 핵심 기술을 보완하여 이번 동계올림픽 성화 수중 전송을 완성했다.
"얼음 아래 로봇은 정확하게 도킹하고, 물 속에서 불을 치는 것은 로봇이 도메인 간 성화 봉송을 요청하는 포인트이자 큰 문제이며, 그 난이도는 전기상 도킹과 견줄 만하다." 국가 중점 과학 연구 발전 계획' 하이테크 동계올림픽' 중점' 성화 릴레이 기술 연구 다중 로봇 교차 도메인 요청 및 시스템 소프트웨어 시범 응용 프로그램' 매니저 전계언 박사가 말했다.
다른 핸드 헬드 토치와 달리 양서류 로봇은 세계 최초의 녹색 토치를 들고 물과 공기를 청소할 수 있으며 연기도 없습니다. 이 때문에 수중 도킹과 조명을 완성할 수 있다.
로봇이 운송하는 특수 불은 주방 하수도 앞에서 독립적으로 산소를 공급할 수 있어 공기 중의 O2 에 의존하지 않고 물속에서 사용할 수 있다. 중국 항공우주과공그룹 3 원 3 1 은 버너의 물리적 구조와 공압적 특성에 따라 화염을 유지하여 물 환경이 화염에 손상을 입지 않도록 전문적으로 설계했다.
현장 자연환경에 녹아들어 도킹만전을 확보하기 위해 현장 엘리트 팀은 일찌감치 베이징 동계올림픽 공원에 입주해 초를 다투며 로봇 성화 봉송의 일상적인 임무를 보완했다. 25 일 동안 수백 건의 테스트를 실시하여 로봇의 제어 특성과 신뢰성을 더욱 높였다.
국가 중점 과학 연구 발전 계획' 하이테크 동계올림픽' 중점 선양자동화소 프로젝트 매니저, 부연구원 전계연 () 이 기자들에게 말했다. "한겨울에 있지만 불안과 흥분으로 땀을 흘리고 있다."
"이번 주제 행사는 세계 최초로 수중 성화 릴레이 경기를 마치고 베이징 동계올림픽에 대한 열정을 불러일으켰다. 동시에 전 세계에 우정과 우정을 전하면서 동시에 중국 로봇 업계의 과학 기술 혁신을 선보였다. " 이석 심양 자동화 연구소 부소장이 말했다.
과학 연구 엘리트 팀은 공중 비행 로봇, 도로 로봇, 눈밭 6 족 로봇 등도 개발한 것으로 알려졌다. 연구실 테스트와 오프사이트 실험에 참여해 심양과 베이징에서 오프사이트 실험을 진행한 뒤 베이징 동계올림픽 성화 봉송을 위한 양질의 기술과 무기장비 보장점을 제공했다.