무인정은 최초로 19 말에 등장했고, 제 2 차 세계대전 때 사용되기 시작했다. 이후 오랜 기간 동안 실질적인 발전은 없었고, 단순한 물 채취와 과녁선으로만 사용되었다. 20 세기 말 이후, 컴퓨터, 정보, 제어, 내비게이션, 통신, 신소재, 인공지능 등 관련 기술이 지속적으로 발전함에 따라 무인정 기술이 급속히 발전하고 자주화 수준과 성능이 크게 향상되어 지능화 방향으로 발전하고 있다. 그중에서도 미국과 이스라엘을 대표해 일련의 군용 무인보트를 장착하여 정보정찰, 반수뢰, 대잠 등 분야에서 중요한 역할을 했다.
국내 무인정 기술은 시작이 늦었지만, 지난 10 여 년 동안 무인선의 연구와 응용은 장족의 발전을 이루었다. 각 대학과 과학연구소, 공기업과 사기업들은 모두 무인보트의 연구개발에 투입되었다. 현재 무인보트 개발에 종사하는 기관은 적어도 80 개다.
각종 보도에 따르면 국내외 기존 무인정에 대한 통계 분석에 따르면 기존 무인보트의 거의 절반은 분수추진을 채택하고, 30 절 이상 무인보트는 기본적으로 분수추진을 사용하며, 저속 소형 무인보트는 일반적으로 전동을 이용한다. 미래의 무인보트의 주류는 5- 10 미터 길이, 배수량 5 톤 이하, 항속 30-40 노트 안팎, 분수추진구동이어야 한다.
왜 이런 결과가 나올까요? 우리는 다음과 같은 요소가 있다고 생각합니다.
1, 고속 효율: 5 미터 이상의 무인선은 기본적으로 정찰방어형 무인보트로, 작업 반경이 크고 속도 성능이 높다. 프로펠러에 비해 스프레이 추진은 뚜렷한 속도 우위를 가지고 있어 고속 조건에서 추진이 더 효율적입니다.
2. 제어유연성: 분수추진은 유도노즐과 교환장치, 노타일체, 제자리에서 유턴할 수 있어 프로펠러보다 큰 제어 우위를 가지고 있습니다.
3. 식수얕은: 물살추진은 선체의 동력부분을 초과하지 않으며 얕은 여울에서 자유롭게 항해할 수 있어 각종 수중 장애물의 충돌과 얽힘에 대해 걱정할 필요가 없다. 여러 가지 임무를 장애물이 없이 완수할 수 있다.
4. 진동과 소음이 낮다: 분수추진 방식은 공화와 미류를 형성하기 쉽지 않아 선체 운행을 더욱 조용하게 하고, 은폐성에 유리하며, 기기 설비에 대한 간섭을 줄인다.
종합적으로 볼 때, 스프링클러 추진은 미래의 무인보트에서 가장 주류가 될 것이다. 우리나라는 현재 이 제품 분야에서 비교적 낙후되어 있으며, 유럽과 미국 기업들이 대량의 기술 특허를 보유하고 있어 이 제품의 가격이 매우 비싸고, 그중에서도 하이엔드 제품이 우리나라에 수출 제한을 가하고 있다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 예술명언)
또 분수추진은 각종 순찰법 집행정, 운동정, 고속여객선, 구조선, 요격선 등에 광범위하게 적용된다. 그러나 기술적 난이도가 높기 때문에 현재 분수추진기의 전력 규격은 그리 크지 않다.