조지 디보는 1954 에서 첫 번째 로봇 특허 (196 1 허가) 를 신청했다. 로봇을 만든 첫 번째 회사는 Unimation 으로, Divo 가 창립했고, Joseph F. Engelberger 가 1956 년에 창립한 Divo 기반 원시 특허입니다. Unimation 로봇은 프로그래밍 가능한 전송 기계라고도 불린다. 처음에는 물체를 한 지점에서 다른 지점으로 옮기는 것이 주된 목적이었기 때문이다. 거리는 10 피트도 채 안 된다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 프로그래밍명언) 유압 액츄에이터를 사용하고 교육 단계의 저장 및 재생 작업 중 각 관절의 각도인 관절 좌표를 컴파일합니다. 1 인치까지 정확한1/10,000 입니다. Unimation 은 기술 회사인 가와사키 중공업과 GKN 이 각각 일본과 영국에서 Unimates 를 생산할 수 있도록 권한을 부여했습니다. 한동안 Unimation 의 유일한 경쟁자는 미국 신시내티에 있는 Mielack Dragon 의 오하이오 주였다. 이는 1970 년대 말 일본의 여러 컨소시엄이 비슷한 산업용 로봇을 생산하기 시작했을 때 근본적으로 바뀌었다.
1969 년 빅터 샤인만은 스탠포드 대학의 팔을 발명했습니다. 전전동 6 축 다관절 로봇의 설계를 통해 한 팔의 솔루션을 사용할 수 있습니다. 이를 통해 공간의 모든 경로를 정확하게 추적할 수 있으므로 로봇의 잠재적 용도를 넓히고 조립 및 용접과 같은 보다 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. Scheinman 은 MIT 인공지능 연구소의 두 번째 분기를 설계하여' MIT 의 분기' 라고 불렀다. Scheinman 은 unimotion 의 장학금을 받아 디자인을 개발한 후 unimotion 을 설계한 사람들에게 팔아 지지자 제너럴모터스 회사를 더 발전시켰고, 나중에는 프로그래밍 가능한 범용 기계 조립 (PUMA) 과 함께 출시되었다.
산업용 로봇은 유럽에서 빠르게 발전한다. ABB 로봇과 쿠카 로봇이 로봇 시장을 가져왔다. 1973 년 ABB 로봇 회사 (원래 ASEA) 가 IRB 6 을 출시했는데, 이는 전전기 마이크로프로세서에 의해 제어되는 최초의 상용 로봇이다. 최초의 IRB 6 로봇 두 대가 매그누슨에게 판매되어 스웨덴에서 연마 엘보우를 연마하고 1974 1 년 6 월에 생산을 설치했습니다. 마찬가지로 1973 년 6 월, 쿠카 로봇은 FAMULUS, 1 이라는 첫 번째 관절 로봇에는 6 개의 기계 구동축이 있습니다.
1970 년대 말 로봇 분야에서 많은 미국 회사들이 제너럴 일렉트릭 (General Electric Company) 과 제너럴모터스 (FANUC Robot Company 와 FANUC Japan Co., Ltd.) 와 같은 대기업을 포함하여 이 분야에 대한 관심을 높였습니다. 미국의 창업회사에는 오토매틱 (Automatix) 과 숙련 기술이 포함됩니다. Unimation 은 1.984 의 로봇 열풍 절정기에 1.07 만 달러로 서옥전기회사를 인수했다. 서옥은 1988 에서 Unimation 을 Stabile France SCA 에 팔았고, 여전히 일반 공업과 클린룸 앱에 종사하는 관절로봇에 종사했고, 심지어 2004 년 말까지 박세의 로봇 부서를 매입했다.
Skillful Technology, Stauble, Unimation, 스웨덴-스위스의 ABB Arcia Brown Bowery, 독일의 KUKA Robot, 이탈리아의 Coma 등 소수의 비일본 회사만이 이 시장에서 운영되어 결국 살아남았다.