1960 년 제너럴 일렉트릭이 개발한 기계외골격 팔은 외골격이 현실화되고 있다는 것을 의미한다.
1978, MIT 가 이 대열에 합류했다.
1983 년 Stephen Jocabsen 은 Sarcos(XOS) 회사를 설립했습니다.
2000 년, XOS 는 14 대 동종 장치 중 눈에 띄어 인터넷을 발명한 미 국방부 고급연구계획국에서 선발되어 군사에 적용할 예정이다.
2000 년 미국 국방연구계획국 (DARPA) 은 인간 능력 향상 시스템의 건의를 구하고 곧 계약서에 서명하여 외골격 개발을 시작할 예정이다.
2004 년 일본 츠쿠바 대학의 로봇 전문가인 길성산치와 그의 동료들은 2004 년' 사이버디' 라는 회사를 설립해 10 년 동안 동력 외골격을 개발해 시장에 내놓았다. 이 동적 외골격은 HAL-Hybrid 보조 팔다리라고 불리며, 의료 분야에 사용되어 장애인의 행동과 부상자의 재활을 도와야 한다.
과학기술이 발달하면서 점점 더 많은 회사들이 기계외골격 경쟁에 동참하고 있지만, 그것이 만질 수 있는 분야는 여전히 가련하지 않다. 현재의 기술로는 양산을 실현하기가 어렵기 때문이다.
첫째, 재료. 기계적 외골격은 얇고 질긴 복합 소재를 선택해야 그 존재가 부담스럽지 않습니다.
둘째, 부드러운 기계적 동작. 인간의 유연한 신체에 적응하기 위해서는 생체역학이 필요하지만, 오늘날 기술적인 문제이며 여전히 해결할 수 없는 것이 분명합니다.
셋째, 에너지. 경량 복합 재료를 선택하더라도, 에너지는 몇 시간 동안 임무를 수행하기에 충분해야 하며, 휴대하기 쉽고, 일정한 추중비에 도달해야 한다. 휘발유, 전력 등 에너지는 기계적 외골격의 긴 항속 동작을 만족시킬 수 없다.
-응? 넷째, 소음. 이것은 군사 분야에 특히 중요하다. 만약 당신이 현대 정보화 전쟁에서 햇빛에 노출된다면, 예정된 죽음을 축하합니다.
기계외골격은 환상에서 현실로 바뀌면서 첫 번째 기계외골격이 생겨났고, 환상이 현실에서 바뀌면서 아이언맨이 생겨났다. 환상이 다시 현실로 바뀔 때, 개인의 외골격은 현실이 된다.
기계외골격에 이런 단점이 있다 해도 수많은 돈이 기계외골격에서 연소되고 있으며, 현재 시중에는 이미 현실에 응용되는 제품이 많다.
1, 사이보다인 Hal-5. HAL-5 는 일본 과학기술회사 Cyberdyne 이 개발한 것으로, 자기확장과 개선 기능을 갖춘 반로봇이다.
구조 로봇 T52 Enryu T52. 엔리유는 일본 회사인 Tmsuk 가 1994 년 3 월에 설계했다. 몸무게가 5 톤에 육박하고 키가 3 미터에 달하는 로봇 대가족이다.
파나소닉 팽창 외골격.
파나소닉 팽창 외골격은 마비 환자를 돕기 위한 것이다. 팔꿈치와 손목에는 팔이 8 개의 인공 근육을 제어할 수 있는 센서가 장착되어 있습니다. 인조 근육은 압축 공기로 가득 차서 마비된 부위를 스쿼시하는 데 쓰인다.
버클리 벽돌 외골격. 버클리 벽돌 외골격은 국방고등연구계획국 (DARPA) 이 설계해 병사, 구조원, 들불 소방관 및 기타 모든 응급요원을 돕는다.
5, 갑옷 외골격. 갑옷 외골격은 공상 과학 소설에서 흔히 볼 수 있는 기갑의 복제품으로, 높이가 18 피트 (약 5.48m) 에 달하며 미국 알래스카 주의 엔지니어인 카를로스 오웬스가 발명했다.
6.Stelarc 외골격. Stelarc 외골격은 스파이더맨처럼 생긴 근육 로봇으로 다리 6 개, 직경 5 미터입니다. 팽창 및 수축 후 신축할 수 있는 하이브리드 인체로, 다른 외부 골격보다 유연성이 더 높습니다.
뇌는 외골격 시스템을 제어합니다. 이 외골격은 골격, 근육, 신경계 간의 상호 작용을 가능하게 한다. 모든 뼈와 근육은 뇌에 의해 직접 통제된다. 뇌가 제어하는 외골격 시스템은 미시간대 신경역학 연구소에서 설계한 것이다.
8. 스프링 워커 외골격. Springwalker 외골격은 모든 동물처럼 뛰고 점프할 수 있다. 이런 외골격의 도움으로 착용자는 시속 35 마일 (약 56 킬로미터) 에 달할 수 있고 점프 높이는 5 피트 (약 1.52 미터) 에 달할 수 있다.
9, 살인 교수 조행기. 이런 보행기는 근육 감소증 환자가 신체 기능을 회복하도록 돕는 데 쓰인다.
10, 중력 균형 다리 보조기. 중력 균형 다리 교정기는 착용자가 중력의 영향 없이 걸을 수 있도록 설계되었습니다.
외골격-바이두 백과
기계적 외골격-바이두 백과
오늘날의 기계적 외골격은 여전히 보조적인 위치에 있지만, 최근 몇 년간 기술의 맹렬한 발전을 생각해 보십시오. 이제 지능시대가 도래했고, 이전의 많은 기술적인 문제들이 지능진화 시대에 해결될 것이다. (윌리엄 셰익스피어, 햄릿, 지혜명언) 아마도 우리는 곧 기계적 외골격 시대에 들어갈 것이다.
기계적 외골격의 미래를 기대해 주세요!