나선을 묘사한 첫 번째 사람은 그리스 과학자 아르키메데스 (기원전 287 년경-기원전 2 12 년경) 였다. 아르키메데스 나선은 나무 원통에 들어 있는 거대한 나선형으로, 물을 한 층에서 다른 층으로 끌어올려 밭을 관개하는 데 쓰인다. 진정한 발명가는 아르키메데스 자신이 아닐 수도 있다. 아마도 그는 단지 이미 존재하는 것을 묘사했을 뿐이다. 아마도 그것은 고대 이집트의 장인들이 로이강 양안의 관개를 이용하도록 설계한 것 같다.

중세 시대에 목수는 나무 못이나 금속 못으로 가구를 목재 건물과 연결했다. 16 세기, 제조인은 나선형이 있는 못을 생산하기 시작하여 물건을 더욱 견고하게 연결할 수 있다. 이것은 이런 못에서 나사까지 가는 작은 발걸음이다.

기원 1550 년경 유럽에서 최초로 조임쇠로 등장한 금속 너트와 볼트는 모두 간단한 목조 침대 위에서 수작업으로 제작되었습니다.

스크루 드라이버 (스크루 드라이버) 가 런던 1780 정도에 나타납니다. 목수들은 스크루 드라이버로 나사를 조이는 것이 망치로 두드리는 것보다 물건을 더 잘 고정시킬 수 있다는 것을 발견했다. 특히 세밀한 나사가 관련될 때는 더욱 그렇다.

1797 년, Maudslay 는 런던에서 전금속 정밀 나사 선반을 발명했다. 이듬해 윌킨슨은 미국에서 너트와 볼트 제조기를 만들었다. 두 기계 모두 범용 너트와 볼트를 생산할 수 있다. 나사는 당시 값싼 생산 방법을 찾았기 때문에 고정 부품으로 상당히 인기가 있었다.

1936 년, Henry M. Philips 는 십자형 헤드 나사 특허를 출원하여 나사 기초 기술의 엄청난 발전을 상징한다. 기존의 슬롯 헤드 나사와는 달리 슬롯 헤드 나사의 모서리입니다. 이런 디자인으로 스크루 드라이버가 자동으로 중심에 위치하여 미끄러지기 쉽지 않아 인기가 많아요. 일반 너트와 볼트는 금속 부품을 함께 연결할 수 있습니다. 따라서 19 세기에는 기계를 제조하고 집을 짓는 목재를 금속 볼트와 너트로 대체할 수 있다.