칠판 자동 지우기 기계에 붙은 종이

칠판을 닦으면서 생긴 먼지는 '하늘을 난다', 오랫동안 공중에 떠 있다가 온통 떨어진다. 특히 칠판 밑의 보스는 먼지로 가득 차 있고 아무도 청소하지 않아 환경을 심각하게 오염시킵니다. 다음은 제가 정리한 자동칠판지우개 관련 논문입니다. 누구나 읽고 참고하실 수 있습니다!

요약: 분필과 칠판은 인간 교육에 상당한 기여를 했습니다. 그러나 전통적인 청소 방법은 교실 환경을 오염시키고 현대 교육 도구 및 장비의 노후화를 가속화하며 교사에게 해를 끼칩니다. . 건강한 몸과 마음. 자동화 기술을 사용하여 새로운 칠판 청소 솔루션을 연구하고 칠판 청소 자동화를 개선합니다. 이는 전통적인 분필과 칠판의 장점을 유지할 뿐만 아니라 환경 오염을 방지하고 현대 교육 도구 및 장비의 서비스 수명을 연장하며 안전을 보장합니다. 교사와 학생의 신체적, 정신적 건강.

키워드: 분필, 먼지; 칠판 청소 계획 문서 식별 코드: A

1 분필의 "작업" 및 "통과" > 분필과 칠판은 초등학교 교실부터 대학 교실에 이르기까지 인류 교육 발전에 큰 공헌을 해왔습니다. 현대의 다양한 교육 도구와 장비가 있지만 여전히 대체할 수 없는 것은 분필과 칠판입니다.

물론 분필과 칠판은 인류 교육에 큰 기여를 한 반면, 교실 환경, 교사와 학생의 신체적, 정신적 건강 등에 큰 해를 끼치기도 했습니다. 주된 이유는 기존 칠판 지우개와 칠판을 지우는 방법에는 많은 단점이 있습니다.

1.1 효율성이 낮습니다

기존 칠판 지우개는 작고 사용하기 쉽고 유연하지만 면적이 작아서 칠판 전체를 닦는 데 시간이 오래 걸리고 비효율적입니다.

1.2 노동 강도가 높다

칠판을 오랫동안 사용할수록 칠판에 쓴 글씨가 지워지지 않으면 칠판의 닦는 효과가 점점 더 나빠집니다. 시간이 지나면 먼지가 칠판 표면에 쌓여 지워지기 어려워지는데, 오래된 글씨를 지우려면 더 큰 힘을 가해야 하는 경우가 많아 물리적인 힘이 소모됩니다.

1.3 깨끗하게 지워지지 않는다

칠판지우개를 장시간 사용하다 보면 붓 표면에 먼지가 많이 쌓이게 됩니다. 칠판이 지워지면 글씨가 지워지더라도 칠판 표면에 먼지가 많이 남아 칠판이 "큰 칠한 면"으로 나타나서 쓰기 및 보기 효과에 영향을 미칩니다.

1.4 환경오염

칠판을 닦으면서 생긴 먼지는 '하늘을 날아다닌다', 오랫동안 공중에 떠다니며 바닥 전체에 떨어진다. , 특히 칠판 밑의 사장님은 먼지더미가 쌓여 있는데 아무도 치우지 않아 환경을 심각하게 오염시켰습니다.

1.5 장비의 수명에 미치는 영향

먼지는 공기와 같아서 컴퓨터, 프로젝터 및 기타 교육 장비와 실험 장비에 널리 퍼져 있으며 장비의 수명에 심각한 영향을 미칩니다. 이러한 장비 및 도구의 수명.

1.6 교사와 학생의 신체적, 정신적 건강에 미치는 영향

칠판을 닦는 과정에서 교사의 손, 팔, 몸이 먼지로 뒤덮였고, 전체가 그 중에는 진폐증이나 기타 만성 호흡기 질환, 즉 '직업병'이 발생하기 매우 쉽습니다. 교사들뿐만 아니라 앞줄에 앉은 학생들도 피해를 입었습니다.

2 칠판 청소 프로그램 현황

위와 같은 모순을 완화하기 위해 일부 학생들은 교사의 지도 하에 칠판 청소 프로그램에 대한 연구를 진행했는데, 그 중에는 주로 두 가지가 포함되었다. 측면:

　2.1 먼지 없는 칠판 탐구

Xia Fan과 Wuchang Institute of Technology의 다른 학생들, Peng Yazhou와 내몽고 공과 대학의 다른 학생들이 원래의 하드 칠판을 디자인했습니다. 소프트웨어 칠판에 필기한 부분을 반대쪽으로 돌려서 먼지를 제거한 후 원래 위치로 되돌려 사용할 수 있습니다.

Xiong Xuemei와 Jiangnan University의 다른 학생들은 칠판에 글씨를 쓴 후 먼지 오염 문제를 줄이기 위해 전체 먼지 제거 과정이 밀봉된 상자에서 완료되는 상자형 먼지 없는 칠판을 디자인했습니다. 또한 다른 유사한 솔루션이 있습니다. 먼지 없는 칠판의 디자인은 칠판을 닦는 주요 기능을 고려하여 먼지가 "하늘 위로 날아다니는" 것을 방지합니다. 그러나 이러한 디자인 솔루션은 칠판 자체가 움직여야 하며 구조는 상자와 유사합니다. , 크기가 크기 때문에 벽에 설치하면 더욱 눈에 띄고 교실에서 상대적으로 넓은 공간을 차지하므로 그다지 아름답지는 않을 수 있습니다^.

2.2 칠판 지우개 혁신

Guizhou Institute of Technology의 Lin Dong은 진공청소기의 원리를 바탕으로 칠판을 닦고 먼지를 흡수할 수 있는 칠판 지우개를 설계했습니다. 난징 과학 기술 직업 대학의 Yang Weiwei는 칠판을 닦고 먼지를 흡수하는 자동 칠판 지우개의 기본 구조를 설계했습니다. Wang Jiajia 남서 과학 기술 대학의 다른 학생들은 칠판 브러시가 칠판 위에서 자유롭게 움직이도록 하여 칠판을 닦고 먼지를 흡수하도록 원격 제어로 제어할 수 있는 지능형 진공 칠판 브러시를 설계했습니다. 칠판 청소 솔루션에 대한 이러한 연구는 모두 칠판 닦기 및 먼지 흡수라는 두 가지 주요 기능을 포함하지만 일부는 설계 단계에 머물고 일부는 구현되었지만 효과는 아직 알려지지 않았습니다.

일반적으로 시중에는 위의 처리 솔루션을 갖춘 제품이 없으며 이는 이러한 솔루션이 아직 성숙하지 않았으며 철저하고 실용적인 칠판 청소 솔루션을 제안하기 위해서는 더 심층적인 연구가 필요함을 나타냅니다. 현재의 교육 조건을 바꾸고 교사와 학생을 위한 새로운 학습 환경을 조성합니다.

3 칠판 청소 솔루션의 기능 요구 사항 분석

현재 칠판 청소 방법으로 인한 피해와 개인적인 경험을 바탕으로 칠판 자동 청소 솔루션에는 최소한 다음 세 가지가 포함되어야 합니다. 측면 기능:

3.1 칠판 닦기 기능

교실에서 칠판에 쓴 후 교사가 다시 칠판에 쓸 수 있도록 먼지를 빠르고 깨끗하게 닦아내는 방법 가장 기본이면서 중요한 기능이므로 먼지를 빠르고 깨끗하게 제거하기 위해서는 칠판 닦기 기능이 최우선으로 고려되어야 합니다.

3.2 먼지 수집 기능

위에서 분석한 것처럼 칠판을 닦는 과정에서는 필연적으로 먼지가 '하늘에 날아다니게' 되는데, 이는 피해의 원인이기도 하다. 따라서 칠판을 닦을 때 먼지를 밀폐된 공간으로 제한하고 용기에 모아 먼지가 '하늘 위로 날아다니는' 것을 방지하고 교실 내 신선한 환경을 확보하는 방법을 고려해야 합니다.

3.3 칠판 청소 기능

칠판을 실제로 사용하는 동안 장기간 필기한 후 칠판에 쌓인 먼지를 제거하기 어려워 " 칠판에 그려진 큰 얼굴'. 따라서 먼지 제거 기능을 더욱 강화하고 칠판을 항상 최상의 사용 상태로 유지하기 위해 자동 청소 기능을 설계할 수 있습니다. 이 기능은 야간이나 주말 등 비교적 오랜 시간 동안 칠판을 사용하지 않을 때만 켜집니다. 칠판의 수명을 연장하고 사용 효과를 높이려면 칠판을 물로 철저히 청소해야 합니다.

4 칠판 청소 솔루션 설계

위의 기능 요구 사항 분석을 기반으로 칠판 자체의 구조적 크기, 설치 방법 등의 요소를 고려하여 프로젝트 팀은 초기에 결정했습니다. 자동화 기술을 기반으로 한 칠판 청소 솔루션 계획: 칠판 청소 과정의 3가지 주요 기능을 구현하기 위한 칠판 닦는 로봇을 설계하고, 전체 구조, 기계 시스템 및 제어 시스템을 포함한 장치의 3가지 주요 기능 모듈을 설계합니다.

4.1 전체 구조 설계

전체 구조 설계 및 설치는 그림 1에 나와 있습니다. 칠판 닦이 로봇은 칠판의 세로 크기를 기본 설계 크기로 하여 직육면체 구조로 설계되었습니다. 칠판 닦기, 먼지 모으기, 칠판 청소 등 주요 기능이 모두 통합되어 있습니다. 전체 시스템은 기계 시스템과 제어 시스템의 두 부분으로 구성됩니다. ? 4.2 기계 시스템 설계

기계 시스템은 주로 주행 메커니즘, 닦기 메커니즘, 집진 메커니즘, 청소 메커니즘 및 기타 부품으로 구성됩니다.

보행 메커니즘은 기어 랙과 스테퍼 모터로 구동되어 칠판 닦는 로봇의 왼쪽 및 오른쪽 보행 동작을 완료합니다. 닦는 메커니즘은 삼각형 프리즘 구조를 채택하고 3면에 제거 가능한 브러시가 설치되어 있습니다. 인덱서블 와이핑이 가능하며 스테퍼 모터로 구동됩니다. 브러시는 청소하거나 교체할 수 있으며 브러시 자체에 먼지가 쌓이지 않도록 하여 칠판을 닦는 효과를 보장합니다. 먼지 수집 메커니즘은 필터 백이 있는 축류 팬을 사용하여 자동으로 팬을 켜서 먼지를 흡수합니다. 먼지를 공기 중에 보관하여 바람에 날리거나 환경을 오염시키는 것을 방지합니다. 청소 메커니즘은 물을 저장하는 물 탱크, 물을 공급하는 워터 펌프, 청소하는 브러시를 사용합니다. 미사일 발사 중지. 그러나 칠판이 제 시간에 건조되는 것을 방지하기 위해 수업 시간에는 사용하지 않습니다. 이는 글쓰기에 영향을 미치고 "큰 칠해진 얼굴"을 유발할 수 있습니다. 주말 등 오랫동안 칠판을 사용하지 않을 경우에만 물분무기로 칠판을 깨끗이 닦아주어야 하며, 칠판이 스스로 건조될 때까지 충분한 시간을 두어 칠판의 효율성을 확보해야 합니다. 가능한 한 많이.

4.3 제어 시스템 설계

제어 시스템의 본체는 PLC 제어 방식을 채택합니다. 작동 인터페이스는 정전식 컬러 터치스크린을 채택하고 비상 정지 스위치 및 기타 버튼의 제어 모드를 갖추고 있습니다. 제어 소프트웨어는 PLC 래더 다이어그램을 채택하여 전체 시스템을 안정적이고 신뢰할 수 있으며 작동하기 쉽게 만듭니다.

5 결론

본 프로젝트는 전형적인 메카트로닉스 시스템으로서 고등직업대학의 메카트로닉스 기술 및 로봇공학 전공의 프로젝트 기반 교육을 위한 구현 사례로 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 또한 교육에 있어서 실질적인 문제를 해결할 수도 있습니다. 개발된 시제품은 양산 및 테스트 통과 후 실무에 적용할 수 있어 산업화를 실현하고 경제적, 사회적 이익을 창출할 수 있다. 현재 다양한 학교에서 칠판을 사용하고 있는 것으로 볼 때, 전국의 대학, 중학교, 초등학교 및 기타 훈련 장소에서 사용되는 분필과 칠판의 양은 모두 매우 적고, 칠판을 자동으로 닦는 로봇을 모두 갖춘다면, 큰 경제적 이익을 창출합니다. 또한, 칠판 자체를 닦는 로봇은 환경을 오염시키는 먼지, 교육 장비 및 기구의 수명에 영향을 미치고 교사와 학생의 신체적, 정신적 건강을 해치는 문제를 해결하기 위해 개발된 것이기도 합니다. 중요하며 돈으로 구입할 수 없습니다.

참고자료

[1] Xia Fan, Li Ming, Zhang Rong 등 자동 먼지 방지 칠판 핵심 기술에 대한 연구 [J], 2015. , ( 5).

[2] Peng Yazhou, Liu Qing, Wang Yaru 외 먼지 없는 칠판 자동 청소에 대한 설계 연구 [J]. , 2016, (21).

[3] Xiong Xuemei, Xu Xingzhu, Zhu Lijia 외 상자형 먼지 방지 칠판 [J]. /p>

[4] 먼지 없는 칠판 지우개 디자인에 관한 연구[J], 2016, 1(2부). Weiwei. UG 소프트웨어를 기반으로 한 자동 칠판 지우개 설계 방안에 대한 논의 [J]. 중국 신기술 제품, 2016, 2(2부)

[6] Wang Jiajia, Tang Xuemei, Gao Yuan. . 새로운 유형의 지능형 진공 칠판 브러시 [J], 2014, (8).