연삭로봇은 주로 전자산업, 휴대전화 케이스, 자동차 부품, 공업부품, 의료기기, 민간제품 등 업종의 고정밀 연마 연마에 쓰인다. 기업이 로봇 마감을 할 때 다음과 같은 장점이 있는 경우가 많습니다.
1. 일관성을 보장하기 위해 연마 품질 및 제품 마무리를 안정화하고 향상시킵니다.
생산성을 높이면 24 시간 중단 없이 생산할 수 있습니다.
3. 근로자의 근로 조건을 개선하여, 그들은 장기적으로 유해한 환경에서 일할 수 있다.
근로자의 기술 운영 요구 사항을 줄입니다.
5. 제품 교체 주기를 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다.
소위 기술업에는 전공이 있고, 로봇 연마는 전문적인 연마 로봇에 의존해야 한다. 전문 연삭 로봇은 주로 산업용 로봇 본체, 유연성 있는 힘 제어 연삭 도구, 발톱 등 주변 장치로 구성되어 있다. 시스템 통합을 통해 마스터 캐비닛이 로봇과 주변 장치의 하드웨어 및 소프트웨어를 연결하여 다양한 연삭 기능을 구현합니다.
로봇 마감에는 두 가지 주요 방법이 있습니다. 하나는 로봇 엔드 실행기를 통해 힘 제어 마감 도구를 잡고 가공소재에 능동적으로 닿기 때문에 가공소재가 상대적으로 고정되기 때문에 이 마감 로봇을 도구 활성 마감 로봇이라고 할 수 있습니다. 유연성 있는 힘 제어 연마기의 힘 제어 시스템은 작업 필요에 따라 끝 도구의 중력을 보정하여 로봇 축에 평행한 접촉력을 정확하게 출력합니다. 또한 접촉 면의 윤곽 피쳐에 따라 가변 신축을 통해 접촉 면의 민감한 피쳐 기술과 빠른 접촉 동작 사이의 자동화 문제를 해결할 수 있습니다. 로봇 시스템은 연삭 경로를 제어하고, 힘 제어 시스템 출력 유연성 있는 항력을 제어하여 라이닝 표면의 모든 부분을 제자리에 처리할 수 있을 뿐만 아니라 일관성이 높고 연삭 효율이 높습니다. 유연성 있는 힘 제어 마감 도구의 힘 제어 정밀도는 매우 작은 힘인 놀라운 1N 에 도달했습니다. 손가락으로 테이블을 가볍게 만지면, 적어도 2-3N 의 힘이 필요한데, 일손보다 훨씬 높다. 로봇이 유연성 있는 힘으로 마감 시스템을 제어하지 않고 직접 마감 도구를 잡아 광택을 내는 경우, 마감력을 조절할 수 없고, 유동적으로 변동할 수 없고, 마감 수율이 낮습니다. 그리고 로봇의 위치 정확도와 디버깅 과정이 모두 높아서 디버깅이 번거롭다. 연승 기술의 유연성 있는 힘 제어 마감 시스템은 실시간 감지, 위치, 자세 등의 핵심 정보를 통해 0.0 1 초 미만의 시간 내에 자동으로 유연성 제어를 수행하여 일정한 광택을 보장합니다.
또 다른 하나는 유연한 힘 제어 벨트 기계와 밀접하게 접촉하는 로봇 끝 실행기가 가공소재를 클램프하는 것으로, 장비가 상대적으로 고정되기 때문에 이 연삭 로봇을 공작물 구동 연삭 로봇이라고도 합니다. 유연성 있는 연마 도구와 마찬가지로 유연성 있는 힘 제어 벨트 기계는 힘/비트 혼합 제어 보정 및 정확한 힘 비트 제어 기술을 갖추고 있어 접촉력의 정확성과 안정성을 보장하는 동시에 공정에 따라 벨트 소모품의 마모를 자동으로 보정할 수 있습니다. 샌드바퀴와 소모품의 분해 교체는 매우 편리하고 사후 유지 관리 비용도 저렴합니다.