확장 데이터
첫째, 토크 제어
직접 토크 제어 (DTC) 는 주파수 변환기를 통해 3 상 모터 토크를 제어하는 방법입니다. 방법은 측정된 모터 전압과 전류를 기준으로 모터 자속 및 토크의 추정치를 계산하고 토크를 제어한 후 모터의 회전 속도를 제어하는 것입니다.
직접 토크 제어에서는 정자 자기 범용 고정자 전압이 적립됩니다. 추정 된 고정자 자속 체인 및 측정 된 전류 벡터 내부 곱을 통해 토크를 추정합니다. 플럭스 및 토크는 참조 값과 비교됩니다. 자속 또는 토크와 참조 값 사이의 오차가 허용 값을 초과하면 주파수 변환기의 동력 결정이 전환되어 가능한 한 빨리 자속 또는 토크의 오차를 줄입니다. 따라서 직접 토크 제어는 히스테리시스 또는 릴레이 제어로도 볼 수 있습니다.
둘째, 토크 제어의 원리
직접 토크 제어에서 위에서 설명한 전압의 벡터 제어를 통해 모터 고정자 자속 크기를 정격으로 유지하고 회전자 자속 사이의 각도를 제어하여 토크를 변경할 수 있습니다. 전압 공간 벡터를 제어하여 사이각을 조정할 수 있습니다. 회전자 자기사슬의 회전 속도는 변하지 않기 때문에 고정자 자기사슬의 순간 회전 속도를 조절하여 각도를 조절할 수 있습니다.
모터 회전자가 시계 반대 방향으로 회전한다고 가정하면 실제 토크가 지정된 값보다 작으면 전압 벡터를 선택하여 고정자 자속을 시계 반대 방향으로 회전하고 각도를 증가시키고 실제 토크를 증가시킵니다. 실제 토크가 높고 주어진 값에 도달하면 전압 벡터를 선택하여 고정자 자속을 역회전합니다. 각도의 감소를 초래하다. 이런 방식으로 전압 벡터를 선택하면 고정자 자기속은 회전을 유지하며 회전 방향은 토크 히스테리시스 컨트롤러에 의해 결정됩니다.
직접 토크 제어의 토크 및 자기 체인 제어는 히스테리시스 비교기에 의해 구현됩니다. 히스테리시스 비교기는 전류 값과 지정된 값의 오차가 히스테리시스 비교기의 허용치 범위 내에 있을 때 비교기의 출력이 그대로 유지되며, 이 범위를 벗어나면 히스테리시스 비교기가 해당 값을 제공하는 방식으로 작동합니다.
지정된 회전 속도를 해당 추정 회전 속도와 비교하여 지정된 토크를 얻습니다. 토크 조절기는 토크 차이를 지연 처리하여 토크 제어 신호를 얻습니다. 추정된 플럭스를 주어진 플럭스와 비교하고 히스테리시스 비교기를 통해 플럭스 제어 신호를 얻습니다. 계산된 회 전자 변위에 따라 세그먼트를 나눕니다. 단면, 토크 및 자기 체인 제어 신호에 따라 조회 테이블과 함께 공간 벡터를 얻어 PWM 파를 생성합니다. 인버터로 출력, 모터에 전원 공급 장치.