그의 목마 자전거는 18 18 년 독일과 프랑스에서 정식으로 특허를 얻어 자전거의 원조가 되었다. 이 자전거는 나무로 만들어져 사람의 두 발로 땅바닥에서 페달을 밟았다. 지금은 목제 장난감 목마처럼 보이는데, 지금의 철마보다 몇 배나 무겁다. 이런 목마 자전거의 발명은 인류에게 큰 공헌을 하였다.
최초의 목마차는 손잡이가 없어 방향, 회전, 직선을 조절할 수 없었고, 나무바퀴의 회전과 중지는 완전히 두 발로 제어했다. 덜레스는 나무틀과 손을 차에 올려놓고, 모퉁이를 돌거나 이동하기가 더 편하며, 끊임없이 땅바닥에서 발길질을 할 필요가 없고, 차의 이동 방향은 말할 것도 없다. 이 차는 장난감 말로 쓰인다.
18 19 영국과 독일도 자전거 운동 역사상 최초의 자전거 학교를 설립하여 사람들에게 장난감 말 한 마리를 타는 법을 가르쳤다. 당시에는 자동차와 기차가 없었고 마차를 교통수단으로 삼은 프랑스, 영국, 미국은 장난감 말을 타기 위해 경쟁하는 조류를 형성했다. 사람들은 장난감 말을 밟고 힘껏 페달을 밟았다. 속도가 빠를수록 자동차는 더욱 안정된다. 이런 장난감 말을 타는 유행은 유럽과 미국에서 10 년 정도 지속되었다.
18 18 년, 영국 대장장이이자 기계사덕닌 존슨은 나무 대신 철을, 바퀴의 골격을 철로 대체했다. 그런 다음 그는 런던에 두 개의 학교를 설립하여 사람들이 자전거를 배우고 탈 수 있도록 훈련시켰다. 나중에 영국인들은 이 재미있는 차를 hobby hors 라고 불렀다. 이 철도차는 기술이 능숙하고 경험이 많은 사람이 운전할 수 있으며 시속13km 로 운전할 수 있다.
1830 년 프랑스 정부는 장난감 말을 우체부의 교통수단으로 사용하기로 공식 결정했다. 1839 년 영국 스코틀랜드의 대장장이인 토마스 맥밀런이 좋은 말을 개량했다. 그는 줄곧 어떻게 차 안에 앉아 있는지, 차가 미처 앞으로 나아가지 못하게 하려고 생각하고 있었다. 결국 그는 앞바퀴가 뒷바퀴보다 큰 자전거를 설계했고, 뒷바퀴에는 페달과 막대기가 있어 자동차를 구동했다. 자전거를 탈 때 더 이상 지면을 밟지 않고 바퀴를 돌려야 전진할 수 있다는 것도 자전거 발명의 큰 발전이다.
186 1 년, 프랑스 인형 제조업체인 michanx 는 앞바퀴에 페달을 직접 추가하여 유럽 전역을 탈 수 있는 자전거를 발명했습니다. 그들은 더 빠른 자동차의 관건이 바퀴의 크기라고 추측했다. 바퀴가 클수록 구르는 시간이 길수록 속도가 빨라진다. 1867 년에 michanx 는 회사를 설립하여 양산을 시작했다.
대량 보급과 사용으로 자전거가 대량 생산되기 시작했다. 나중에 자전거의 제조는 이런 차에 의해 개선되었다. 당시 프랑스 파리는 자전거 제조의 중심지였다. 이 자전거는 1868 년 프랑스에서 열린 제 1 회 자전거 대회용입니다. 1869 년에 프랑스인들은 뒷바퀴를 구동하는 훈련봉을 발명했다. 이때 자전거는 완전한 버전이다.
1870 년 영국의 제임스 스타리가 바퀴 크기의 자전거를 설계했다. 당시 뒷바퀴 지름은 90 cm 에 불과했지만 앞 구동륜 지름이 125 cm 를 초과해 주행 속도가 상당히 빨랐다. 이와 함께 프랑스인들도 자동차 재료를 나무에서 철과 고무 부품으로, 마찬가지로 앞바퀴 구동으로, 앞바퀴 직경이 뒷바퀴보다 몇 배 더 커졌다. 이런 차를 타는 것은 승마만큼 높지만 내리막길을 가속하는 것은 위험하고 넘어지기 쉬우며 상하차도 위험하다.
1869 년에 프랑스인들은 체인으로 뒷바퀴를 구동하고 안전한 자전거를 발명했습니다. 1874 년 영국의 제임스 스타 레이 발명은 철사로 바퀴를 발명하여 삼륜차를 만들어 당시 여성들이 가장 좋아했던 것이 되었다. 1885 년 영국인들은 자전거를 앞뒤바퀴 크기로 개량하여 체인으로 구동했습니다. 로브 자전거라고 합니다. 이 모델은 현대 자전거의 원형이다.
1888 년 아일랜드에 사는 한 수의사 (존 보이드 던롭) 가 고무 팽창 타이어를 발명했는데, 이것은 자전거 발전사에서 매우 중요한 발명품이다. 여러 해 동안 자전거의 가장 불편한 진동 문제를 해결했을 뿐만 아니라 자전거의 속도도 많이 높였다. 사실 이전에도 고무타이어를 발명한 사람이 있었는데 당시 고무는 매우 비싸서 널리 사용되지 않았다.
독일 남작이 첫 자전거를 발명한 이래로 많은 사람들이 끊임없이 개발해 왔으며, 지금은 자전거가 완전히 정형화되었다. 과거의 자전거에 비해 가장 큰 발전은 고도가 낮고 소재가 더 좋다는 것이다. 전동 방면에서 뒷바퀴는 훈련봉에 의해 구동되어 차의 안정성을 높였다.
1970 년대 미국 히피족들이 발명한 크로스컨트리 산악차가 경기에 쓰이는 도로차를 타이어 두껍고 손잡이가 곧은 도로차로 바꿔 현대인의 또 다른 최신 야외 레저운동이 됐다. 앞바퀴 장치를 빨리 뜯어 자전거에 휴대하거나 휴대하기 편하고, 차체가 가볍고, 주변 장치가 많아 자전거를 스포츠 레저로 만들고, 자전거를 타는 자랑감과 우월감이 저절로 생겨난다.
목마는 점차 철마로 변해가고, 사용된 재료도 나무에서 철, 강관, 크롬 합금, 티타늄 합금, 탄소섬유 재료로 변해 점점 가벼워지고 있다. 자전거의 종류도 도로차, 산악 자전거, 여행차, 일반 자동차, 심지어 전기자전거로 나눌 수 있어 현대인들의 편안함과 다목적성에 대한 이중적 요구를 충족시킬 수 있다. 자전거 개발과 인체 융합의 성능이 점점 더 중요해지고 있다.